[发明专利]一种自主航行环保船

说明书

本发明公开了一种自主航行环保船，涉及船舶领域，包括船体，所述船体内安装控制系统以及与控制系统电性连接的自主航行模块、垃圾回收与分拣模块和垃圾存储监测模块，本发明通过设置控制系统、自主航行模块等实现了船体在前进过程中不断回收垃圾并将回收垃圾进行识别与分拣，通过设置调节装置与驱动机构的配合使用，使得正常情况下传送带输送垃圾时，每当调节装置的箱体一的活塞一上的海水积累较多时，实现一次减速，使得船体在前进过程中，处于一个不断的回收垃圾、减速回收垃圾的状态，方便后续的垃圾识别装置更好的识别分类垃圾，减少垃圾较多时在垃圾识别装置前端的堆叠引起的误识别操作。

技术领域

本发明涉及船舶领域，特别涉及一种自主航行环保船。

背景技术

现有的海面垃圾回收船对垃圾回收后将其运至岸边再对垃圾分类处理，而大量垃圾混在一起，导致岸边分类工作的难度和工作量大，因此需要一种可以在海面垃圾回收的同时将其分类，然而由于海面垃圾分类时，需要和垃圾输送的速度匹配，若输送垃圾过多时，分类的速度没有跟上来，就会导致垃圾堆叠于垃圾识别装置前端或是导致分类错误，因此，需要提供一种自主航行环保船解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

一种自主航行环保船，包括船体，所述船体内安装控制系统以及与控制系统电性连接的自主航行模块、垃圾回收与分拣模块和垃圾存储监测模块，所述船体内安装能源供给模块，所述能源供给模块电性连接上述模块为其提供能源；

所述自主航行模块能够实现船舶的自主航行，在设定的航行轨迹上进行巡查式航行，所述垃圾回收与分拣模块用于对水面的垃圾进行回收，然后对收集的垃圾进行识别与分拣，所述垃圾存储监测装置监控船体内部垃圾的总重量，以免超过该船体的预设值，影响到船体的整体稳性，所述控制系统即时获取自主航行模块的所有重要信息后使用内置的导航算法进行处理，根据结果灵活控制船舶的航行。

优选的，所述自主航行模块包括船载传感器、GPS、惯性导航系统，可及时收集水域环境数据，基于数据的分析处理得到船体的相对位置和相对速度，再将这些信息供给控制系统，所述主控系统根据获取的实时数据，进行出船舶行驶行为的决策和路径规划。

优选的，所述垃圾回收与分拣模块包括垃圾回收装置和垃圾识别分类装置，所述垃圾识别装置用于对回收的垃圾进行识别。

优选的，所述垃圾回收装置包括安装于船体上进料口的机架，所述机架间转动连接数根辊筒并安装驱动机构，数根所述的辊筒外套接传送带，所述传送带上开有数个漏水孔，最上端的辊筒连接转轴一，所述驱动机构驱动转轴一转动，所述机架下端设有还设有支撑架，所述支撑架内设有改变传送带运动速度的调节装置。

优选的，所述驱动机构包括安装于机架上的电机，所述电机的输出轴连接转轴二，所述转轴二上设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二转动连接于转轴三上，所述转轴三安装于支架内，所述支架安装于机架上，转轴三外套有皮带一，所述皮带一另一端套于转轴一上。

优选的，所述调节装置包括安装于机架下端的箱体一和箱体二，所述箱体一上设有进水口一、出水口一、出水口二，所述箱体二上设有进水口二、进水口三、出水口，所述出水口一连通进水口二，所述出水口二连通进水口三，所述箱体一上设有漏水板，所述箱体一内设有活塞一，所述活塞一下端设有弹簧一且其另一端连接至箱体一底壁，所述箱体二内设有活塞二，所述活塞二下端设有弹簧二且其另一端连接至箱体二底壁，所述活塞二上设有活塞杆，所述活塞杆前端穿过箱体二并转动连接锥齿轮三，所述锥齿轮三上方设有限位套，所述限位套上方正对转轴二，所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合，所述锥齿轮四安装于转轴三前端。

优选的，所述垃圾回收装置前端还设有两组结构对称且将垃圾划入待回收区域的辅助机构，所述辅助机构包括与机架连接的挡板，所述挡板前端设有转轴四且转动连接划板，所述挡板上端还设有转轴五，所述转轴五和转轴四外套有皮带二，所述转轴五上还设有锥齿轮五，所述锥齿轮五与锥齿轮六啮合，所述锥齿轮六轴连接其中一个辊筒。