[发明专利]OBU设备及其防拆卸检测方法和装置

权利要求书

1.一种OBU设备的防拆卸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

OBU设备处于激活状态时，按照预设的触发规则，获取所述OBU设备与水平面的第一夹角；

确定所述第一夹角连续属于预设的倾角阈值范围的累计次数；

当所述累计次数大于预定的次数阈值时，控制OBU设备进入失效状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设的触发规则，获取所述OBU设备与水平面的第一夹角，包括：

当车辆经过ETC门架，获取所述OBU设备与水平面的第一夹角；

或者，当检测到车辆进入高速公路后，按照预定的第一采集周期，获取所述OBU设备与水平面的第一夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一夹角连续属于预设的倾角阈值范围的累计次数之前，所述方法还包括：

确定所述OBU设备的正面在水平放置时的第一倾角，和/或OBU设备的背面在水平放置时的第二倾角；

根据所述第一倾角和/或第二倾角进行角度补偿，根据补偿后的角度得到所述倾角阈值范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述倾角阈值范围包括根据所述OBU设备安装的汽车型号确定一个或者多个角度范围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述第一夹角连续属于预设的倾角阈值范围的累计次数之前，所述方法还包括：

获取所述车辆行驶的路面倾角；

根据所述路面倾角进行角度补偿，修正所述倾角阈值范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一夹角连续属于预设的倾角阈值范围的累计次数，包括：

当检测到所述第一夹角属于预设的倾角阈值范围后的预定时段内，采集多个OBU设备与水平面的夹角；

根据所采集的多个夹角的变化信息，确定所述第一夹角是否存在误差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述累计次数大于预定的次数阈值之后，所述方法还包括：

将所述第一夹角和/或累计次数发送至ETC门架，以中断所述门架与OBU设备的数据交互。

8.一种OBU设备的防拆卸检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一夹角获取单元，用于OBU设备处于激活状态时，按照预设的触发规则，获取所述OBU设备与水平面的第一夹角；

累计次数确定单元，用于确定所述第一夹角连续属于预设的倾角阈值范围的累计次数；

失效控制单元，用于当所述累计次数大于预定的次数阈值时，控制OBU设备进入失效状态。

9.一种OBU设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。