[发明专利]无人机模组锁定结构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本发明无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装；能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性；通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构。

背景技术

大型电动力无人机产品通常自重较大，同时为了搭载不同任务载荷设备，其动力(即，电池组模等无人机模组)需要有很大的冗余设计，即，为了实现单次起降大航时大航程，需要匹配很大容量的电池组模等无人机模组。

单个大容量大倍率的软包锂电池，应用于大型无人机产品上成本非常高。另外，单个大容量大倍率的软包锂电池，无法小型无人机通用。因此，目前大型电动力无人机常采用，由若干小容量小倍率的软包锂电池组成的电池组模等无人机模组。

传统的电池组模等无人机模组，通常是通过抵持电池组模等无人机模组顶端的、可拆卸的横梁实现电池组模等无人机模组的拆卸、安装。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，

第一，需要使用螺丝刀等工具才能够拆卸、安装电池组模等无人机模组，电池组模等无人机模组的拆卸、安装比较麻烦。对于由若干小容量小倍率的软包锂电池组成的电池组模等无人机模组，该问题显得尤为突出。

发明内容

本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本发明采取的手段为，无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。

本发明达到的效果为，无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装。

进一步的技术方案，锁定组件还包括弹性件，弹性件分别与锁定件、锁定载体连接，使得锁定件具有靠近旋转件的旋转轴心线的趋势，锁定件与锁定点相抵。

能够确保锁定件较可靠地复位。

进一步的技术方案，锁定载体设有与锁定件相抵的限位体；变向件的断面设置有最近点，最近点到旋转件的旋转轴心线的距离、小于锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离。

能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性。

进一步的技术方案，还包括联动组件、联动杆及、设置有旋转件的第二锁定组件，联动组件包括偏心件、及与偏心件铰接的转向件，转向件与偏心件铰接轴心线与旋转件的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件分别与锁定组件的旋转件、第二锁定组件的旋转件固定连接，锁定组件的转向件、第二锁定组件的转向件分别与联动杆固定连接。

进一步的技术方案，锁定载体开设有锁定槽，锁定体插入锁定槽。

锁定载体能够对锁定体进行防护，防止安装无人机模组时无人机模组撞击锁定体而造成锁定体损坏。

进一步的技术方案，锁定槽贯穿锁定载体、安装体及调高件，被锁定凸起与锁定槽的侧壁大致贴合。

以减少或消除无人机模组的晃动。