[发明专利]无人机模组锁定结构

权利要求书

1.无人机模组锁定结构，其包括锁定组件(1)；锁定组件(1)包括锁定载体(11)、变向件(12)、旋转件(13)、及与锁定载体(11)直线滑动连接的锁定件(14)，锁定件(14)设置有锁定体(141)；

其特征是，旋转件(13)铰接在锁定载体(11)上且与变向件(12)固定连接；变向件(12)的断面设置有解锁点(121)及、锁定点(122)，锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离，小于解锁点(121)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离；锁定件(14)与锁定点(122)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定组件(1)还包括弹性件(148)，弹性件(148)分别与锁定件(14)、锁定载体(11)连接，使得锁定件(14)具有靠近旋转件(13)的旋转轴心线的趋势，锁定件(14)与锁定点(122)相抵。

3.根据权利要求2所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定载体(11)设有与锁定件(14)相抵的限位体(113)；变向件(12)的断面设置有最近点(123)，最近点(123)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离、小于锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离。

4.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，还包括联动组件(3)、联动杆(33)及、设置有旋转件(13)的第二锁定组件(2)，联动组件(3)包括偏心件(31)、及与偏心件(31)铰接的转向件(32)，转向件(32)与偏心件(31)铰接轴心线与旋转件(13)的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件(31)分别与锁定组件(1)的旋转件(13)、第二锁定组件(2)的旋转件(13)固定连接，锁定组件(1)的转向件(32)、第二锁定组件(2)的转向件(32)分别与联动杆(33)固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定载体(11)开设有锁定槽(112)，锁定体(141)插入锁定槽(112)。

6.根据权利要求5所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定槽(112)贯穿锁定载体(11)、安装体(111)及调高件(119)，被锁定凸起(91)与锁定槽(112)的侧壁大致贴合。

7.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，还包括设置有被锁定凸起(91)的无人机模组(9)，锁定体(141)遮挡被锁定凸起(91)，被锁定凸起(91)的厚度小于等于，解锁点(121)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离、锁定点(122)到旋转件(13)的旋转轴心线的距离之差。

8.根据权利要求1所述的无人机模组锁定结构，其特征是，还包括设置有容纳槽(81)的安装载体(8)；无人机模组(9)插入容纳槽(81)。

9.根据权利要求8所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定载体(11)固定设置有安装体(111)，安装体(111)与安装载体(8)的底板固定连接。

10.根据权利要求9所述的无人机模组锁定结构，其特征是，锁定载体(11)包括顶端与安装体(111)的底端可拆连接调高件(119)，调高件(119)的底端与安装载体(8)的底板固定连接。