[发明专利]预测结果标识及其模型训练方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种预测结果标识方法，其特征在于，包括：

根据样本图片，确定所述样本图片中的至少一个标注框的类别标签和位置标签，并获得所述样本图片中的各锚框的各锚框预测结果，其中，所述锚框预测结果包括类别预测信息和位置预测信息；

根据各所述锚框的各所述类别预测信息和各所述位置预测信息，以及所述标注框的类别标签和位置标签，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为第一样本；以及

根据各所述锚框的各所述位置预测信息以及所述标注框的所述位置标签，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为第二样本。

2.根据权利要求1所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述根据各所述锚框的各所述类别预测信息和各所述位置预测信息，以及所述标注框的类别标签和位置标签，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为第一样本包括：

根据各所述锚框的各所述位置预测信息和所述标注框的所述位置标签，确定落入所述标注框的各所述锚框以作为各候选锚框；

根据各所述候选锚框的各所述类别预测信息和所述标注框的所述类别标签，获得各所述候选锚框的各类别预测得分；

根据各所述候选锚框的各所述位置预测信息和所述标注框的所述位置标签，获得各所述候选锚框相对于所述标注框的各交并比值；以及

根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分和各交并比值，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为所述第一样本。

3.根据权利要求2所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分和各交并比值，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为所述第一样本包括：

根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分和各所述交并比值，确定分值范围；

根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分与所述分值范围，将所述类别预测得分落入所述分值范围内的各所述候选锚框的各所述锚框预测结果标识为所述第一样本。

4.根据权利要求3所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分和各所述交并比值，确定分值范围包括：

根据各所述候选锚框的各所述类别预测得分，将各所述类别预测得分中的最大者确定为上限阈值；

根据各所述候选锚框的各所述交并比值，确定所述交并比值最大的一个所述候选锚框，并将所述候选锚框的所述类别预测得分确定为下限阈值；

根据所述上限阈值和所述下限阈值，确定所述分值范围。

5.根据权利要求1所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述根据各所述锚框的各所述位置预测信息以及所述标注框的所述位置标签，确定至少一个所述锚框预测结果以标识为第二样本包括：

根据各所述锚框的各所述位置预测信息和所述标注框的所述位置标签，获得各所述锚框相对于所述标注框的各交并比值；以及

根据各所述锚框的各所述交并比值与预设阈值，将所述交并比值小于所述预设阈值的各所述锚框的各所述锚框预测结果标识为所述第二样本。

6.根据权利要求5所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述预设阈值介于0.3至0.5之间，较佳地，所述预设阈值设置为0.5。

7.根据权利要求1所述的预测结果标识方法，其特征在于，所述样本图片中的所述标注框为多个，且所述方法还包括：

根据各所述锚框的各所述位置预测信息和各所述标注框的各所述位置标签，若同一所述锚框同时落入至少两个所述标注框中时，根据所述锚框的所述位置预测标签和各所述标注框的各所述位置标签，获得所述锚框相较于各所述标注框的各所述交并比值，并将各所述交并比值中的最大者确定为所述锚框对应的所述标注框。