[发明专利]一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构

权利要求书

1.一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，包括：驱动组件、回转轴、结构框架、编码器、电磁失电制动器；

所述回转轴安装在所述结构框架中，所述回转轴的两端分别与所述编码器、所述电磁失电制动器同轴连接；所述回转轴在所述驱动组件的驱动下转动，并带动连接在所述回转轴上的惯组沿所述回转轴的中心线回转；所述编码器用于获取所述回转轴和所述惯组对应的角度转动位置信息；所述电磁失电制动器用于锁紧所述回转轴。

2.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件包括：步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮；

所述步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述回转轴同轴销接。

3.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，所述电磁失电制动器包括：磁轭组装、弹簧、绕组、衔铁、摩擦片、外部机械结构；

所述电磁失电制动器加电后，所述绕组用于产生磁场将所述衔铁吸回，所述衔铁压缩固定在所述磁轭组装内的所述弹簧；所述电磁失电制动器失电时，所述绕组放电，所述弹簧将所述衔铁弹出，所述衔铁在所述摩擦片上产生制动转矩，锁紧所述回转轴；所述电磁失电制动器通过所述外部机械结构与所述结构框架连接。

4.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，还包括：外壳组件；

所述外壳组件通过螺钉与所述结构框架连接；

所述外壳组件包括：第一结构外壳、第二结构外壳、第三结构外壳、第四结构外壳；所述第二结构外壳用于保护所述惯组以及用于固定控制电路板；所述第一结构外壳和所述第四结构外壳用于保护所述惯组；所述第三结构外壳用于保护所述编码器。

5.根据权利要求2所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，还包括：控制电路板；

所述控制电路板通过螺钉与第二结构外壳连接，所述步进电机、所述编码器、所述电磁失电制动器分别与所述控制电路板进行电连接。

6.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，所述回转轴在所述驱动组件的驱动下转动，并带动连接在所述回转轴上的所述惯组沿所述回转轴的中心线回转；所述回转轴的两端轴肩与第三角接触球轴承、第四角接触球轴承过盈配合，并通过轴承压盖安装在所述结构框架中。

7.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件通过蜗杆箱上的预留孔与所述结构框架进行螺钉连接，所述回转轴与所述惯组进行螺钉连接，所述编码器通过螺钉固定在所述结构框架的一端，所述电磁失电制动器通过螺钉固定在所述结构框架的另一端。

8.根据权利要求1所述的应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，其特征在于，所述编码器采用光电编码器。