[发明专利]视频处理方法、视频处理装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

获取视频帧序列中各视频帧的帧姿态信息；

确定选帧窗口；

将所述选帧窗口的起点移动至所述视频帧序列的起始帧处，将所述起始帧作为基准帧，依据所述基准帧以及各所述帧姿态信息，从所述选帧窗口的各所述视频帧中选取一个所述选中帧；

将所述选帧窗口的起点移动至所述选中帧处，并将所述选中帧作为所述基准帧，依据所述基准帧以及各所述帧姿态信息，从所述选帧窗口的各所述视频帧中选取一个所述选中帧，直至所述选帧窗口包含所述视频帧序列的最后一帧，并组合所述多个选中帧，得到新的视频帧序列。

2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述依据所述基准帧以及各所述帧姿态信息，从所述选帧窗口的各所述视频帧中选取一个所述选中帧，包括：

基于各所述帧姿态信息确定所述选帧窗口中，各所述视频帧与所述基准帧之间的选取代价参数，并依据所述选取代价参数选取所述选中帧。

3.根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，所述基于各所述帧姿态信息确定所述选帧窗口中，各所述视频帧与所述基准帧之间的选取代价参数，并依据所述选取代价参数选取所述选中帧，包括：

基于所述帧姿态信息确定多个预设代价函数；

基于所述多个预设代价函数计算得到多个所述选取代价参数；

对所述选取代价参数进行加权运算，并选取加权运算结果最小的所述视频帧作为所述选中帧。

4.根据权利要求3所述的视频处理方法，其特征在于，所述预设代价函数包括欧拉角代价函数、方差代价函数、速度代价函数、加速度代价函数以及运动模糊代价函数中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的视频处理方法，其特征在于，所述方法基于所述帧姿态信息确定多个预设代价函数，包括：

基于所述帧姿态信息确定所述欧拉角代价函数的计算公式：

基于所述帧姿态信息确定所述方差代价函数的计算公式：

基于所述帧姿态信息确定所述速度代价函数的计算公式：Cost_speed＝abs((i-j)-v)；

基于所述帧姿态信息确定所述加速度代价函数的计算公式：Cost_aspeed＝abs((j-i)-(i-k))；

基于所述帧姿态信息确定所述运动模糊代价函数的计算公式：

其中，分别表示相对基准帧的第i帧的所述帧姿态信息在x轴、y轴、z轴的数据积分；v为预设延时倍率所对应的选帧间隔；k、i表示前两个所述选中帧，j当前所述选中帧的帧号，表示在当前的所述选中帧的曝光时间内，对应的帧姿态信息的角度积分。

6.根据权利要求1-5任一项所述的视频处理方法，其特征在于，所述帧姿态信息为拍摄所述视频帧时终端设备的陀螺仪产生的数据。

7.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

帧姿态信息获取模块，用于获取视频帧序列中各视频帧的帧姿态信息；

视频处理模块，用于根据帧姿态信息从各视频帧中选取多个选中帧，并组合多个选中帧，得到新的视频帧序列：确定选帧窗口；将选帧窗口的起点移动至视频帧序列的起始帧处，将起始帧作为基准帧，依据基准帧以及各帧姿态信息，从选帧窗口的各视频帧中选取一个选中帧；将选帧窗口的起点移动至选中帧处，并将选中帧作为基准帧，依据基准帧以及各帧姿态信息，从选帧窗口的各视频帧中选取一个选中帧，直至选帧窗口包含视频帧序列的最后一帧，并组合所述多个选中帧，得到新的视频帧序列。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6任一项所述的方法。