[发明专利]一种面向ADS-B数据的融合与转发系统

权利要求书

1.一种面向ADS-B数据的融合与转发系统，包含数据接收/转发模块，其特征在于：数据接收/转发模块包含系统初始化子模块、数据解析校验子模块、数据融合子模块和数据转发子模块；

系统初始化子模块用于根据预先设置的接收网络端口号启动网络接收线程，网络接收线程负责接收地面基站发来的数据帧并传输给数据解析校验子模块；

数据解析校验子模块用于先判断系统初始化子模块传输过来的数据帧是否属于ADS-B数据，判断为“否”时，丢失该数据帧，判断为“是”时，按照ADS-B数据格式进行校验比对，对校验通过的ADS-B数据进行解析，将解析结果传递给数据融合子模块；

所述的数据融合子模块对解析后的ADS-B数据进行如下判断：

步骤一、对在预先设置好的周期内收到的解析后的ADS-B数据，先根据机载终端号将机载终端号相同的ADS-B数据挑选出来，若机载终端号相同的ADS-B数据少于3条时，则选择时间戳最近的ADS-B作为该机载终端的当前周期的ADS-B数据数据，否则进入下一步；

步骤二、根据相同机载终端号的上一周期的ADS-B数据的时间戳、经纬度、速度、方向预测当前周期的机载终端的位置，将预测得到的位置与数据解析校验子模块传递过来的解析后的ADS-B数据进行比较，取方向、经纬度接近预测位置的ADS-B数据作为该机载终端的当前周期的ADS-B数据；

所述的数据转发子模块，根据预先设置好的转发权限，对当前周期的各机载终端的ADS-B数据按照不同的限权进行转发。

2.根据权利要求1所述的一种面向ADS-B数据的融合与转发系统，其特征在于还包含数据存储模块，数据存储模块包含数据校验结果存储子模块、位置数据存储子模块和预设信息存储子模块；

所述的数据校验结果存储子模块将数据解析校验子模块的校验结果保存到数据库中；

所述的位置数据存储子模块将数据融合子模块融合的位置数据保存到数据库中；

所述的预设信息存储子模块将地图的刷新频率、网络配置数据、转发权限配置数据保存到数据库中。

3.根据权利要求2所述的一种面向ADS-B数据的融合与转发系统，其特征在于还包含数据集成模块，数据集成模块包含电子地图显示子模块、数据校验结果显示子模块、位置数据显示子模块；

所述的电子地图显示子模块基于不同地图图层实现电子地图的放大、缩小、拖拽平移、测距；

所述的数据校验结果显示子模块用于查看ADS-B数据的接收时间、数据长度、校验结果是否正确，当校验结果出现错误时，是哪个字段产生错误；

所述的位置数据显示子模块通过表格的形式显示一定时间段内的ADS-B数据的产生时间、设备号、经纬度、高度、速度、方向。