[发明专利]一种手术诊疗MR协同分享通信系统

权利要求书

1.一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：工作手术诊疗设备或工作站实时分享与协同诊疗信息到MR眼镜端，包括分享模块、网络环境设备、管理指挥平台；

所述分享模块，运行在MR眼镜的安卓操作系统之上，用于通过所述网络环境设备将现场第一视角工作视频传送到工作站中，进而演示第一人称视角看到的MR景象；

所述网络环境设备，为5G或WIFI无线网络设备，用于建立MR景象与工作站操作画面的信息传输桥梁，将MR景象传送至工作站中，并将工作站信息传送至MR眼镜中；

所述管理指挥平台，运行在工作站上，用于与现场人员进行指导和讨论，并用于对实时传送的MR景象进行MR操作，并将工作站操作画面传送至MR眼镜中；

所述分享模块通过所述网络环境设备与所述管理指挥平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：所述分享模块包括连线子模块、远程专家求助子模块，所述连线子模块用于通过所述网络环境设备实现与所述管理指挥平台的音视频实时通话功能，所述远程专家求助子模块用于在现场人员在碰到问题或需要工作讨论时，主动呼叫远程专家人员，将现场第一视角工作视频传输给管理指挥平台中。

3.根据权利要求2所述的一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：所述网络环境设备是一种接收移动信号并以无线WIFI信号转发出来的移动信号接入设备，同时将高速4G或者5G信号转换成WIFI信号的设备，支持多台移动终端同时连接。

4.根据权利要求3所述的一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：所述管理指挥平台包括数据处理子模块、数据存储子模块、数据推流子模块，所述数据处理子模块用于对由现场传送来的第一视角工作视频进行处理，并在工作站上演示第一人称视角看到的MR景象，所述数据存储子模块用于存储经MR操作后工作站上的MR景象UI画面数据，所述数据推流子模块用于对经MR操作后工作站上的MR景象UI画面数据进行推流，将数据通过所述网络环境设备实时传输至MR眼镜，实现在线远程协助。

5.根据权利要求4所述的一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：所述MR操作包括使用手柄选择虚拟全息影像；移动、调整大小和旋转虚拟全息影像，将其放在合适的空间位置，虚拟全息影像是混合现实的影像，将虚拟3D影像叠加到真实场景上。

6.根据权利要求5所述的一种手术诊疗MR协同分享通信系统，其特征在于：所述数据处理子模块采用unity内核的UNET网络和弱性udp实现双重消息接送。