[发明专利]基于FOD目标识别方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开基于FOD目标识别方法，包括当机场跑道无异物时，通过安装于机场跑道两侧的雷达设备、光电设备分别获取机场跑道的原始雷达信号、原始光学图像；在探测过程中，按照预设周期控制雷达设备与光电设备实时对机场跑道进行循环扫描，并获取实时雷达设备的回波数据以及光电设备的光学图像以检测机场跑道内是否存在异物目标，以及当存在异物目标时，根据计算得出的每个异物目标的信息对异物目标的类型进行识别，最后根据识别得出的每个异物目标的类型匹配威胁等级以及预警方式，从而向预警人员发送预警通知。本发明可实现对不同类型的异物目标来实现不同的预警，避免出现误预警问题。本发明还公开基于FOD目标识别装置及存储介质。

技术领域

本发明涉及FOD目标检测，尤其涉及基于FOD目标识别方法、装置及存储介质。

背景技术

FOD(Foreign Object Debris)，是指可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体等，比如：金属零件、防水塑料布、碎石布、报纸、瓶子、行李牌等均成为外来物。FOD不仅会诱发飞机起降阶段的空难和飞行器破损，同时还会导致人员伤亡、航班延误、中断起飞、关闭机场跑道等间接经济损失和负面影响。因此，对于FOD的检测至关重要。然而，目前只能用于检测FOD是否存在，并不对FOD的类型进行分类。在飞机起飞、降落或移动期间，当机场跑道上出现常规作业车辆、飞机或其他非FOD的物体时，也容易被误检测为FOD，造成误报，给相关工作人员带来不必要的工作量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于FOD目标识别方法，其能够解决现有技术中在对机场跑道的FOD检测时容易导致误报警的问题。

本发明的目的之二在于提供基于FOD目标识别装置，其能够解决现有技术中在对机场跑道的FOD检测时容易导致误报警的问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中在对机场跑道的FOD检测时容易导致误报警的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于FOD目标识别方法，所述基于FOD目标识别方法包括以下步骤：

初始化步骤：当机场跑道无异物时，通过雷达设备获取机场跑道的原始雷达信号以及通过光电设备获取机场跑道的原始光学图像；

探测步骤：在探测过程中，通过控制雷达设备与光电设备实时对机场跑道进行循环扫描，以及按照脉冲重复周期实时获取雷达设备的回波数据以及光电设备的光学图像；

计算步骤：根据雷达设备的回波数据、光电设备的光学图像判断机场跑道内是否存在异物目标，以及当存在异物目标时，记录每个异物目标的信息；所述异物目标的信息包括异物目标的数据信息和异物目标的图像信息；其中，异物目标的数据信息根据雷达设备的回波数据得出，异物目标的图像信息根据光电设备的光学图像得出；

识别步骤：根据每个异物目标的信息对异物目标的类型进行识别；所述异物目标的类型包括FOD和非FOD；

预警步骤：当异物目标的类型为FOD时，将异物目标的信息匹配对应的预警等级以及预警方式，并根据预警方式向预警人员发送预警通知。

进一步地，所述初始化步骤中将雷达设备、光电设备安装于机场跑道的两侧时按照民航局发布的机场跑道外来物探测设备的信息通告进行安装并对雷达设备、光电设备进行校准。

进一步地，所述雷达设备、光电设备均有多个；每个雷达设备与一个光电设备对应，并对应安装于机场跑道的两侧的检测位置处。