[发明专利]可自动更换垃圾桶的垃圾桶库

权利要求书

1.可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，它具有一组水平移动装置，所述的水平移动装置具有机架、上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构、下层输送机构分别安装在机架的上部及下部，其特征在于：各水平移动装置相互平行排列，在各水平移动装置的上方设有一框架，框架上装有一与其滑动配合的支承梁，框架上设有第一驱动机构，支承梁与第一驱动机构中的驱动构件联接，支承梁上装有一只以上与其滑动配合的滑套，支承梁上设有第二驱动机构，各滑套与第二驱动机构中的驱动构件联接，各滑套的下部连接有升降夹持机构，所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库还具备有控制系统，控制系统分布在各水平移动装置的机架上、升降夹持机构上、或滑套上及支承梁上，上层输送机构、下层输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构及升降夹持机构中的动力设备与控制系统相接。

2.根据权利要求1所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，其特征在于：所述的控制系统具有设于每一水平移动装置的机架上的第一传感器、第二传感器、第三传感器，以及设于各上层输送机构前方的第四传感器、设于升降夹持机构上的第五传感器、设于滑套上的第六传感器和一主控板，第一传感器、第二传感器的探测端朝向下层输送机构前端部的上方区域，第三传感器的探测端朝向下层输送机构后端部的上方区域，第四传感器的探测端朝向上层输送机构前端部的上方区域，第五传感器的探测端朝向上层输送机构，支承梁上位于滑套的前方处固定有参照标记块，第六传感器的探测端朝向参照标记块，主控板安装在一水平移动装置的机架上，各传感器为光电传感器、且均与主控板相接，上层输送机构、下层输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构及升降夹持机构中的动力设备与主控板相接。

3.根据权利要求2所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，其特征在于：支承梁的两端由框架支承，且支承梁的两端与框架滑动配合，所述的第一驱动机构具有第一电机、转轴及两只第一传动链，第一电机、转轴装于框架上，第一电机的输出轴与转轴联接，转轴的两端各装有一只第一主动链轮，框架上装有与两只第一主动链轮分别配对的两只第一从动链轮，每一第一传动链分别装于配对的第一主动链轮与第一从动链轮上，两传动链分别与支承梁的两端联接，第一电机与主控板相接。

4.根据权利要求2所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，其特征在于：滑套为两只，两滑套分别位于支承梁的前部及后部上，第二驱动机构具有第二电机、第二传动链、第二主动链轮、第二从动链轮，第二电机、第二主动链轮及第二从动链轮装于支承梁上，第二电机的输出轴与第二主动链轮的轮轴联接，第二传动链装于第二主动链轮及第二从动链轮上，两只滑套与第二传动链联接，第二电机与主控板相接。

5.根据权利要求2所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，其特征在于：所述的升降夹持机构具有两只第一电动推杆、两只第二电动推杆、两只夹持爪及一只挡板，两只第一电动推杆的两端分别与滑套及挡板相连，两只夹持爪分别与挡板的两侧铰接，每一第二电动推杆的两端分别与一第一电动推杆及夹持爪铰接，各第一电动推杆及各第二电动推杆与主控板相接，第五传感器装在位于支承梁前部的升降夹持机构的挡板上。

6.根据权利要求1所述的可自动更换垃圾桶的垃圾桶库，其特征在于：所述的上层输送机构、下层输送机构均为皮带输送机。