[发明专利]一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法

说明书

本发明的一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法，通过设置自动上签装置一次自动竖直摆放排放多根竹签，先使用打孔针对模具内的肉进行打孔，再使用第一推签板依次逐行将自动上签装置上竖直排放的多根竹签部分穿入模具内的肉中，再使用第二推签板依次逐行将模具内的肉中穿入的竹签推送到预定深度；通过设置模具旋转装置对模具进行旋转，每旋转90°锁定模具的位置，可水平位移和垂直位移的切割装置穿过模具的模具入刀槽对肉串进行自动切割，控制切割装依次穿过模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割。本发明自动化程度高、加工速度快，有效的降低了劳动强度、提高了穿串的效率，保证了穿串的质量。

技术领域

本发明涉及食品机械制造技术领域，具体的说是一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法。

背景技术

历史文字记录，中国从商代就开始用签子串肉烤、煮，经过千百年的变化当今肉串依然是街头巷尾的风味美食，随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢吃烤串，自古以来一直延续着手工穿串的方法，人工穿串就存在一些问题：穿串速度慢，费时费力；穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手；穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上，对肉串的卫生造成影响。

近代由于肉串消耗量大，手工操作速度慢，逐渐有各种穿串设备出现，但是多以单支穿串为主，自动化程度低，加工速度慢，不能真正解决降低劳动强度、提高穿串效率的目的。因此设计一种集穿串和切割于一体的自动化穿串机尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种肉串自动穿串、切割机。

本发明的一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架，所述主机架上设置有肉串穿串机和肉串切割机，所述肉串穿串机包括模具固定装置、模具移动装置、自动上签装置和自动穿串装置，所述模具固定装置用于固定模具，所述模具移动装置用于控制模具的左右位移，所述自动上签装置包括签斗、拖签板，所述拖签板上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽，所述拖签板通过升降气缸和上签滑道装置与签斗活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置后部设置有自动穿串装置，所述自动穿串装置包括竖直方向均匀设置的多个打孔针的打孔针导向板、第一推签板和第二推签板，所述打孔针导向板、第一推签板和第二推签板分别通过打孔针推杆、第一推签板推杆和第二推签板推杆与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸连接；

所述肉串切割机包括模具举升装置、模具定位装置、模具旋转装置和切割装置，所述模具举升装置和模具定位装置配合固定模具的位置，所述模具定位装置上部连接有模具旋转装置，可对模具进行旋转，所述所述主机架右侧设置有切割装置，所述切割装置包括刀片、水平位移装置和垂直位移装置，所述刀片设置有7个，相邻两个刀片之间设置有刀片夹板，所述刀片夹板通过水平连接件与水平位移装置活动连接，所述水平位移装置右端安装有水平旋转电机，实现刀片的水平运动，所述水平位移装置通过垂直连接件与垂直位移装置活动连接，所述垂直位移装置下端安装有垂直旋转电机，实现刀片的垂直运动，所述打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸的前后两端分别固定连接在气缸前固定板和气缸后固定板上，所述气缸前固定板和气缸后固定板通过多根气缸固定板连接杆连接。

进一步的，所述模具固定装置包括预穿签压板和压模板，所述预穿签压板和压模板之间设置有模具托板，所述压模板前部设置压模气缸，所述压模气缸的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板和压模气缸挡板上，所述压模气缸安装板和压模气缸挡板通过多根压模气缸连接杆连接，所述模具托板下方安装有模具移动滑道装置。

进一步的，所述压模气缸安装板后部设置有模具移动装置安装板，所述压模气缸安装板和模具移动装置安装板之间设置有模具移动丝杠装置和模具移动滑轨装置，所述模具移动丝杠装置一端通过同步皮带与固定在主机架上的模具移动电机连接，所述模具移动电机与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸相配合。

进一步的，所述模具后端面和预穿签压板上均匀设置有多行与打孔针和签槽相配合的穿签孔，所述模具的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽。