[发明专利]一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法

权利要求书

1.一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架（1），所述主机架（1）上设置有肉串穿串机和肉串切割机，其特征在于，所述肉串穿串机包括模具固定装置（3）、模具移动装置（4）、自动上签装置（5）和自动穿串装置（6），所述模具固定装置（3）用于固定模具（2），所述模具移动装置（4）用于控制模具（2）的左右位移，所述自动上签装置（5）包括签斗（501）、拖签板（502），所述拖签板（502）上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽（505），所述拖签板（502）通过升降气缸（504）和上签滑道装置（503）与签斗（501）活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置（5）后部设置有自动穿串装置（6），所述自动穿串装置（6）包括竖直方向均匀设置的多个打孔针（602）的打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608），所述打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608）分别通过打孔针推杆（604）、第一推签板推杆（607）和第二推签板推杆（610）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）连接；

所述肉串切割机包括模具举升装置（7）、模具定位装置（8）、模具旋转装置（9）和切割装置（10），所述模具举升装置（7）和模具定位装置（8）配合固定模具（2）的位置，所述模具定位装置（8）上部连接有模具旋转装置（9），可对模具（2）进行旋转，所述所述主机架（1）右侧设置有切割装置（10），所述切割装置（10）包括刀片（1001）、水平位移装置（1004）和垂直位移装置（1006），所述刀片（1001）设置有7个，相邻两个刀片（1001）之间设置有刀片夹板（1002），所述刀片夹板（1002）通过水平连接件（1003）与水平位移装置（1004）活动连接，所述水平位移装置（1004）右端安装有水平旋转电机（1005），实现刀片（1001）的水平运动，所述水平位移装置（1004）通过垂直连接件（1007）与垂直位移装置（1006）活动连接，所述垂直位移装置（1006）下端安装有垂直旋转电机（1008），实现刀片（1001）的垂直运动，所述打孔针气缸（1003）、第一推签板气缸（1006）和第二推签板气缸（1009）的前后两端分别固定连接在气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）上，所述气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）通过多根气缸固定板连接杆（1011）连接。

2.如权利要求1所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具固定装置（3）包括预穿签压板（301）和压模板（302），所述预穿签压板（301）和压模板（302）之间设置有模具托板（307），所述压模板（302）前部设置压模气缸（304），所述压模气缸（304）的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）上，所述压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）通过多根压模气缸连接杆（305）连接，所述模具托板（307）下方安装有模具移动滑道装置（404）。

3.如权利要求2所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述压模气缸安装板（306）后部设置有模具移动装置安装板（405），所述压模气缸安装板（306）和模具移动装置安装板（405）之间设置有模具移动丝杠装置（402）和模具移动滑轨装置（403），所述模具移动丝杠装置（402）一端通过同步皮带与固定在主机架（1）上的模具移动电机（401）连接，所述模具移动电机（401）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）相配合。

4.如权利要求3所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具（2）后端面和预穿签压板（301）上均匀设置有多行与打孔针（602）和签槽（505）相配合的穿签孔，所述模具（2）的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽（201）。

5.如权利要求4所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具举升装置（7）包括举升气缸（701）和导向筒（702），所述举升气缸（701）的气缸杆与导向筒（702）底部固定连接，所述导向筒（702）外部套装有导向套（703），所述导向套（703）固定安装在导向套安装板（704）上，所述导向套安装板（704）固定连接在主机架（1）上。