[发明专利]一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置在审
| 申请号: | 202110248526.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN112903684A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 曹家勇;马千里;吴世豪 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
| 主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 汽车发动机 涡轮 内部 检查 装置 | ||
本发明公开了一种用于汽车发动机涡轮壳内部的检查装置,该装置包括机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构,所述内腔检查机构包括安装座、第一有槽引导件、柔性线、伸缩镜头组件,该伸缩镜头组件还包括导向套管、镜头装载件、弹簧,所述该伸缩镜头组件可使镜头在涡轮壳内做水平方向的伸缩活动。本发明的检查装置加快检查速度,提高检查精度,减少人手工操作对零部件的损伤,半自动化的放置,夹装与检查,减少人员投入,节省成本。
技术领域
本发明涉及涡轮壳检验的技术领域,具体涉及一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置。
背景技术
随着各种环保政策和法律法规的颁布,对汽车排量的限制越来越多,市场上对小排量涡轮增压的汽车需求量逐渐增加,因此生成相关配套的涡轮壳成为市场需求。大量的涡轮壳生产后,定会产生很多需要检查的涡轮壳,现有均为人工手持检查,人工检查工作强度大,检测会造成人为因素无法检查全面等因素,所以急需一种减少人工劳动强度的设备来检查该工件。
发明内容
针对背景技术中的问题,本发明提供了一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置,包括:
机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构,其中,所述工件夹具设于所述工件转台上,所述工件转台固定连接于所述机架台,所述竖直移动滑台固定连接于所述机架台,所述承载板一端与所述内腔检查机构固定连接,另一端与所述竖直移动滑台固定连接;其中,所述内腔检查机构包括:
安装座,其设有上下贯通的第一通孔及水平布置的第二通孔,所述第一通孔及第二通孔不相通;
第一有槽引导件,设于所述第二通孔后侧上方;
柔性线,其一端连接于驱动装置并由所述驱动装置驱动,另一端从所述第一通孔穿过,并绕过所述第一有槽引导件,固接于所述安装座底部;
一伸缩镜头组件,其包括:
一导向套管,其固设于所述第二通孔内,所述导向套管的后端具有第一中通管,该第一中通管上设有导向槽;
一镜头装载件,其前端具有镜头,沿其外表面设有凸出的杆件,所述杆件在所述导向套管的导向槽内活动;
一弹性元件,套设于所述第一中通管外,其一端抵靠或安装于所述导向套管的前端,另一端抵靠或安装于所述杆件。
具体地,弹性元件可以采用弹簧。
进一步的,所述承载板包括:
第四通孔,设于所述承载板一端,其上方设有第二有槽导轮;
第三中通管,其一端固接于所述第四通孔的下方,另一端与所述内腔检查机构固接,所述柔性线穿过该中通管,绕过所述第二有槽导轮,与所述气缸固接。
进一步的,所述竖直移动滑台包括:
一支撑架,设于所述机架台上;
一滑台,包括顶板、侧板、底板,所述侧板与所述支撑架固接,所述顶板与所述底板之间设有一丝杠,所述丝杠与所述机架台成垂直角度;
一伺服电机,设于所述顶板上,其电机转轴与所述丝杠的一端固接;
一螺母座,在所述丝杠上活动,与所述承载板连接。
进一步的,所述螺母座为方形,其连接于所述承载板的一面设有光栅。
进一步的,所述工件夹具包括固定夹具和运动夹紧件,所述固定夹具用于限制工件活动,所述运动夹紧件用于对工件夹紧和定位。
进一步的,所述工件转台包括:
一转盘,该转盘下方设有第一轴承,所述第一轴承下方设有第一皮带轮;
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