[发明专利]一种制动轨缺陷视觉检测系统和方法

权利要求书

1.一种制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括：支撑定位装置、视觉检测装置、智能检测平台；

所述支撑定位装置用于连接并安装定位所述智能检测平台、所述视觉检测装置；所述支撑定位装置设置有滚轮机构，通过所述滚轮机构能够沿铁轨方向运动；

所述视觉检测装置用于实时采集制动轨的图像信息，将图像信息特征进行解算和比较，与标准值进行比较，得到相应物理量的偏差；所述视觉检测装置为两个，用于对左右两条铁轨的制动轨同时进行检测；

所述智能检测平台设置有配置显示模块、报警模块；所述配置显示模块用于人机交互配置相关参数，显示制动轨的缺陷检测结果，所述报警模块用于发出缺陷报警提示信息；所述智能检测平台用与视觉检测装置进行数据通讯，可本地和/或远程通过有线和/或无线方式连接视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置包括：

光源发射模块，用于提供光源能量，发射光信号并照射到制动轨相应位置；

采集接收模块，用于接收采集制动轨相应位置的光信号，采集相应图像信息；

特征提取模块，用于对所述采集接收模块提供的图像信息进行相应处理，提取图像特征；

存储模块，用于存储检测图像信息和参数信息，实时获取的图像信息以及参数信息；

解算比较模块，用于根据图像特征进行解算，结合所述视觉检测装置的相关参数，得到制动轨当前相应的物理量信息；

通讯模块，用于将所述解算比较模块得到的物理量信息与所述智能检测平台进行数据通讯，接收所述智能检测平台的指令，反馈所述视觉检测装置的状态信息和检测信息；

电源模块，为所述视觉检测装置提供相匹配的供电电源；所述电源模块与所述光源发射模块、所述采集接收模块、所述存储模块、所述特征提取模块、所述解算比较模块、所述通讯模块进行电连接。

3.根据权利要求2所述的一种制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

显示模块，所述显示模块与所述电源模块、所述解算比较模块进行电连接，用于实时显示对应所述视觉检测装置的工作状态信息和检测信息，能够对所述视觉检测装置进行参数设置和参数管理，实现所述视觉检测装置的正常运行。

4.根据权利要求2或3所述的制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置的移动速度≤200mm/s，扫描间距≤5mm。

5.根据权利要求2或3所述的制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述通讯模块与所述智能检测平台的通讯方式采用RS485通讯、RS232通讯、RS422通讯、WIFI、4G通讯、5G通讯、以太网通讯、蓝牙中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述报警提示包括声音、光电、文字、图形图像中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的制动轨缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述物理量为制动轨间距信息、制动轨螺栓高度信息中的至少一种。

8.一种制动轨缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括：

进行检测准备及参数设置；

根据设定的参数对左右两条铁轨的制动轨连续进行缺陷视觉检测；

按照设定的参数实时获取对应制动轨位置的扫描图像；

提取扫描图像特征并进行识别和计算，得到当前制动轨位置的物理量检测结果并与标准值比较，得到制动轨对应位置的物理量的实际偏差；

实时显示制动轨对应位置的物理量的检测结果和实际偏差。

9.根据权利要求8所述的制动轨缺陷视觉检测方法，其特征在于，在所述实时显示制动轨对应位置的物理量的检测结果和实际偏差之后还包括：

判断实际偏差是否超出设定阈值；若不超出设定阈值，则继续转入所述按照设定的参数实时获取对应制动轨位置的扫描图像；

若超出设定阈值，显示制动轨缺陷信息并报警提示。