[发明专利]一种绢花叶片供料装置

权利要求书

1.一种绢花叶片供料装置，其特征在于，包括机架、升降机构和搓叶机构；所述机架包括底板、竖板和顶板，所述竖板的底端安装在所述底板上，竖板顶部的一侧设有平行于底板的所述顶板，底板与顶板之间设有所述升降机构，顶板上设有所述搓叶机构；

所述升降机构包括第一伺服电机、联轴器、丝杠、轴承座、螺母、滑块和用于承载待加工叶片推料板，所述第一伺服电机安装在底板顶面，所述轴承座安装在顶板底面上，轴承座内设有与所述第一伺服电机的转轴同轴的轴承，第一伺服电机的转轴与所述联轴器的一端连接，联轴器的另一端与所述丝杠的一端连接，丝杠的另一端与所述轴承的内圈连接；

所述竖板上设有沿上下方向设置的滑槽，所述丝杠上螺纹连接有所述螺母，所述滑块安装在所述滑槽内且滑块的两端分别凸出于竖板的两侧，滑块的一端与所述螺母连接，滑块的另一端与所述推料板连接，位于推料板两侧的竖板上设有用于对待加工叶片进行限位的第一挡板和第二挡板；

所述搓叶机构包括底座、第二伺服电机、摇臂、搓叶轮转轴、搓叶轮、搓叶轮驱动机构和用于阻挡非最上层叶片被搓叶轮搓起的分页件，所述底座安装在顶板顶面，所述摇臂的一端设有摇臂转轴，摇臂的另一端设有搓叶轮转轴安装孔，底座上设有与所述摇臂转轴相配合的摇臂转轴安装孔，摇臂通过摇臂转轴安装在所述摇臂转轴安装孔内，摇臂转轴与摇臂转轴安装孔之间存在间隙，摇臂转轴的一端设有从动齿轮，所述底座上还设有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上安装有所述第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部与第一挡板之间设有用于驱动搓叶轮转动的所述搓叶轮驱动机构，第一挡板上设有所述分页件；

所述搓叶轮驱动机构包括第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二齿轮转轴、第三齿轮转轴、主动转盘和与主动转盘相配合的从动转盘，所述第一挡板的一侧设有第三伺服电机底座、第二齿轮转轴安装孔和第三齿轮转轴安装孔，所述第三伺服电机安装在第三伺服电机底座上，所述第二齿轮转轴安装在所述第二齿轮转轴安装孔内，第二齿轮转轴与第二齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三齿轮转轴安装在所述第三齿轮转轴安装孔内，第三齿轮转轴与第三齿轮转轴安装孔之间存在间隙，所述第三伺服电机的转轴上安装有所述第一齿轮，第二齿轮转轴上安装有所述第二齿轮，第三齿轮转轴上安装有所述第三齿轮和主动转盘，所述从动转盘设置于所述搓叶轮转轴位于第一挡板一侧的端部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，主动转盘与从动转盘配合连接；

所述主动转盘包括主动转盘主体和驱动齿，所述主动转盘主体为圆形板状结构，主动转盘主体的圆心处与所述第三齿轮转轴连接，主动转盘主体的周围环绕等距设有若干所述驱动齿；

所述从动转盘包括两个从动转盘连板，所述两个从动转盘连板均为圆形板状结构，两个从动转盘连板平行设置，且两个从动转盘连板之间通过若干从动杆连接，所述若干从动杆均为圆柱体杆状结构，若干从动杆圆形阵列分布且均垂直于两个从动转盘连板，相邻从动杆之间的间距与相邻驱动齿之间的间距相配合。

2.如权利要求1所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述推料板包括推料板主体、上盖和支撑板，所述上盖的一端与所述推料板主体的一端转动连接，上盖的底面设有上盖凹槽，推料板主体的顶面设有主体凹槽，所述上盖凹槽内设有支撑板转轴，所述支撑板的顶端与所述支撑板转轴转动连接，所述主体凹槽上设有用于对支撑板底端进行限位的若干限位凸起。

3.如权利要求2所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述底板上还设有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述第二挡板上水平设有若干水平滑槽，所述竖板上设有与所述若干水平滑槽相配合的水平滑轨，第二挡板通过所述水平滑槽安装在所述水平滑轨上且沿水平方向移动；第二挡板的顶面与最上方的水平滑槽之间贯穿设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔内设有紧固螺栓。

5.如权利要求4所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述底板上位于所述推料板的正下方设有收集箱。

6.如权利要求1所述的一种绢花叶片供料装置，其特征在于，所述分页件为橡胶片结构。