[发明专利]一种轨道交通设备内端门及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道交通设备内端门及其控制方法，本发明以开/关门行程中的行程较大值作为开/关门速度的控制要素，行程较大值能够体现机械磨损，避免机械磨损对开/关门时间的影响，提高内端门运行时间的控制精度，同时，本发明无需使用限位开关，可以避免限位开关损坏的故障。另外，本发明能够适用于所有规格的内端门，无需事先测量门体运动行程，能够自学习完成内端门运行的控制。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种轨道交通设备内端门及其控制方法。

背景技术

内端门又称列车车厢内的过道门，一辆标准车厢一般分布两个内端门或者一个内端门。

现有内端门一般设置开门到位和关门到位限位传感器，通过限位传感器确定门体开门和关门位置，从而确定门体的运动行程，对内端门的运行速度进行控制以使开关门时间达到相应的技术要求。但是，限位传感器的设计在车辆运行一段时间后，由于内端门导轨和滚动轮之间的摩擦系数不断变化、开门和关门限位传感器长时间触发，存在限位开关的不被触发的不确定性，导致内端门运行的控制精度差，存在很大的故障隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道交通设备内端门及其控制方法，解决了现有轨道交通设备内端门运行控制精度差、存在故障隐患的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明提供的轨道交通设备内端门及其控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种轨道交通设备内端门，包括门体和门体驱动机构，还包括：

门体运动状态检测模块，用于检测所述门体运动状态信号；

控制模块，用于根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；用于比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；用于根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，并输出控制信号至所述门体驱动机构；

所述门体驱动机构用于驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。

如上所述的轨道交通设备内端门，所述门体运动状态检测模块包括编码器，所述控制模块用于根据所述编码器的检测值计算所述门体开/关门运动行程。

如上所述的轨道交通设备内端门，所述控制模块用于在所述门体开始运动后的第一设定时间内所述编码器的数值不增加时，或者，在编码器的数值保持不变第二设定时间时根据所述编码器的检测值计算本次门体开/关门运动行程。

如上所述的轨道交通设备内端门，所述内端门包括开门信号输入模块，所述控制模块用于在接收开门信号输入时控制所述门体驱动机构驱动所述门体开门。

如上所述的轨道交通设备内端门，所述内端门包括计时模块，所述控制模块在所述门体达到全开位置时控制所述计时模块开始计时，所述控制模块用于在所述计时达到开放时间时控制所述门体驱动机构驱动所述门体关闭。

一种轨道交通设备内端门的控制方法：

检测门体运动状态信号；

根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；

比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；

根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度；

驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。

如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，通过编码器检测所述门体运动状态信号，根据所述编码器的检测值计算所述门体开/关门运动行程。

如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，在门体开始运动后的第一设定时间内所述编码器的数值不增加时，或者，在编码器的数值保持不变第二设定时间时根据所述编码器的检测值计算本次门体运动的运动行程。

如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，在接收开门信号输入时控制所述门体开门。