[发明专利]物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质

说明书

本发明提出了一种物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质。其中，物流系统包括：物流设备；通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接；控制设备，控制设备利用子通信导轨与物流设备进行通信。本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。

技术领域

本发明涉及物流系统技术领域，具体而言，涉及一种物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质。

背景技术

目前的有轨物流系统，上位机都是通过连续铜轨、电刷与物流小车通信，从而控制物流小车的启动、停止或反向运动。物流小车的控制机制，一般有模拟量控制机制和数字协议式控制机制。模拟量控制机制，为基于模拟电平控制启停，其需要额外配合红外等设备发送具体任务，硬件架构不简洁，整体系统硬件成本较高。数字协议控制机制，一般需要铺设连续的双铜轨轨道，硬件架构不简洁，机械硬件成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种物流系统。

本发明的另一个方面在于提出了一种物流控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种物流控制装置。

本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种物流系统，包括：物流设备；通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接；控制设备，控制设备利用子通信导轨与物流设备进行通信。

本发明提供的物流系统，通信导轨是由多个子通信导轨所组成，且每个子通信导轨之间互不连接，也即，形成断点式的通信导轨。通过将物流设备与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。

本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。同时，无需设置额外的红外设备，也降低了成本。

另外，由于相关技术中采用连续铺设通信导轨的方式，其即便是使用了单线CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)作为通信协议，系统也会严重受限于CAN总线的传输距离过短的问题，需要严格计算通信分区的长度，以及严格控制分区内的物流设备的数量，如果遵循分区要求，通信可靠性将大大降低。

而本发明的技术方案中，物流系统的通信导轨无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的导轨，并且，系统布局不受限于通信分区，在工程设计时相对便捷。

根据本发明的上述物流系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制设备与物流设备之间的通信方式包括局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)通信。

在该技术方案中，LIN通信是一种低成本的串行通信网络，LIN通信具有较好的抗干扰性能，将LIN通信应用到控制设备与物流设备之间的通信后，使得本发明技术方案中的物流系统的抗干扰能力也相对较好。

在上述任一技术方案中，物流设备包括：第一通信电路，与控制设备通信连接。

在该技术方案中，物流设备设置有第一通信电路，通过该第一通信电路实现物流设备与控制设备之间的相互通信，实现对物流设备的控制。

在上述任一技术方案中，控制设备包括：多个通信装置，通信装置包括：第二通信电路，与第一通信电路通信连接。

在该技术方案中，控制设备包括多个通信装置，每个通信装置中设置有第二通信电路，第二通信电路与第一通信电路之间通过LIN协议实现通信，实现对物流设备的控制。