[发明专利]双馈风机控制器参数辨识方法及装置

说明书

本发明提供了一种双馈风机控制器参数辨识方法及装置，该参数辨识方法包括：根据参数待辨识的双馈风机控制器的结构确定对应的预设数学模型；采集所述双馈风机控制器在当前运行时段的多个输入输出数据；根据所述数学模型以及所述多个输入输出数据得到双馈风机控制器待辨识参数的初步辨识结果；根据预先采集的双馈风机控制器在历史运行时段的多个运行数据对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整，得到双馈风机控制器待辨识参数的最终辨识结果。本发明的双馈风机控制器参数辨识方法大大提高了参数辨识的精度。

技术领域

本发明属于风力发电机控制领域，特别涉及一种双馈风机控制器参数辨识方法。

背景技术

由于国家对新能源发展的大力支持，风力发电产业得以取得巨大的发展。在风力发电机中，双馈风力发电机是目前使用最广泛的风力发电机之一，双馈风力发电机通过变流器使转子侧与电网连接从而实现了功率的交流，保证了在不同风速下频率的稳定。

双馈风力发电机变流器中包括转子侧控制器、网侧控制器，这些控制器保证了励磁电流的调节，使双馈风力发电机得以稳定运行。但在双馈风力发电机长时间运行过程中，控制器的参数会发生变化，因此需要对控制器的参数进行辨识。目前应用最广泛的参数辨识方法为最小二乘法，但最小二乘法面对复杂系统计算精度往往会很低。基于此，文献《王红,梁俊霞,胡佳琳.基于αβ坐标系模型的双馈风力发电机参数辨识[J].电力系统保护与控制,2014,42(20):81-85》公开了一种在αβ坐标系模型应用遗传算法进行辨识的方法，然而该方法中的风机模型是在Matlab/Simulink环境中搭建的模型，该搭建的模型与实际的模型之间存在细微不同，而这种不同将会导致计算结果出现偏差；同时应用遗传算法计算过程较慢，不能实现实时辨识，即无法在风机正常运行过程中随时对参数进行辨识。因此，急需一种双馈风机控制器的参数辨识方法，在参数辨识过程既不影响风机正常运行，又能实现高精度实时辨识。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双馈风机控制器参数辨识方法，包括：

根据参数待辨识的双馈风机控制器的结构确定对应的预设数学模型；

采集所述双馈风机控制器在当前运行时段的多个输入输出数据；

根据所述数学模型以及所述多个输入输出数据得到双馈风机控制器待辨识参数的初步辨识结果；

根据预先采集的双馈风机控制器在历史运行时段的多个运行数据对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整，得到双馈风机控制器待辨识参数的最终辨识结果。

在一实施例中，根据所述数学模型以及所述多个当前输入输出数据得到双馈风机控制器待辨识参数的初步辨识结果，包括：

采用最小二乘法根据所述数学模型以及所述多个当前输入输出数据进行计算，得到双馈风机控制器待辨识参数的初步辨识结果。

在一实施例中，所述多个运行数据包括：双馈风机在所述历史运行时段的多个时间点的历史输入数据及历史输出数据；

所述根据预先采集的双馈风机控制器在历史运行时段的多个运行数据对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整，包括：

根据所述历史输入数据以及所述初步辨识结果得到第一输出数据；

根据所述第一输出数据和所述历史输出数据，计算得到一误差函数；

根据所述误差函数对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整。

在一实施例中，所述多个运行数据包括：双馈风机在所述历史运行时段的多个时间点的历史输入数据及历史输出数据；

所述根据预先采集的双馈风机控制器在历史运行时段的多个运行数据对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整，包括：

根据所述历史输入数据以及所述初步辨识结果得到第一输出数据；