[发明专利]基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤A：构建静态线路地图等价方向；步骤B：计算列车车头等价方向；步骤C：计算列车车头编号Cab ID；步骤D：自动判断列车是否切换车头。与现有技术相比，本发明具有所需信息少、判断速度快等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制技术，尤其是涉及一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置。

背景技术

近年来，我国各大城市的轨道交通快速发展，列车运行的高速性、可靠性被愈来愈重视，快速准确地判断出列车行驶过程中车头是否发生切换具有重要意义。当前技术中，列车车载控制器发送的位置报文中只有位置和方向信息，基于这两个信息判断列车是否切换车头需要比较相邻时刻线路链接关系以及列车位置，时间/空间开销较大，从而造成判断时间长以及准确率不高等问题，因此如何来能够快速准确地判断出列车车头是否切换成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种所需信息少、判断速度快的基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法及装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断方法，该方法包括以下步骤：

步骤A：构建静态线路地图等价方向；

步骤B：计算列车车头等价方向；

步骤C：计算列车车头编号Cab ID；

步骤D：自动判断列车是否切换车头。

作为优选的技术方案，所述的步骤A：构建静态线路地图等价方向具体为：

设置轨道区段等价方向，构建静态分支，使得列车运行线路可达的轨道区段等价方向都一致。

作为优选的技术方案，对于列车运行的任意一条线路，其可达的轨道区段的等价方向都是一致的。

作为优选的技术方案，所述的步骤B：计算列车车头等价方向具体为：

根据列车报文获取列车车头位置，从静态线路地图等价方向中获取列车车头等价方向。

作为优选的技术方案，列车车载控制器发送位置报文给区域控制器，描述列车的位置和方向信息，可直接从报文中获取。

作为优选的技术方案，所述的步骤C：计算列车车头编号Cab ID具体为：

比较从位置报文中获取的列车车头方向与计算得到的列车车头的等价方向，如果相同，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_1；如果相反，则将列车车头编号Cab ID设置为Cab_2。

作为优选的技术方案，如果列车车头方向与它的等价方向相同，则列车车头编号设置为Cab_1，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为True，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为False。

作为优选的技术方案，如果列车车头方向与它的等价方向相反，则列车车头编号设置为Cab_2，与Cab_1关联的Cab_Is_Head置为False，与Cab_2关联的Cab_Is_Head置为True。

作为优选的技术方案，所述的步骤D：判断列车是否切换车头具体为：

根据步骤C计算相邻两周期内列车车头编号Cab ID，然后二者进行比较，若Cab ID一致，列车车头未切换；反之，列车车头发生切换。

根据本发明的另一个方面，提供了一种基于线路地图等价方向的车头切换自动判断装置，包括：

等价方向构建模块，用于构建静态线路地图等价方向；