[发明专利]一种钢箱梁焊接定位装置

权利要求书

1.一种钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，包括：

基座和升降机构，所述基座上连接有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有支撑板，所述升降机构固连于所述支撑板，所述升降机构的输出端连接有安装板，用于驱动所述安装板升降；

纵向驱动组件、横向驱动组件和夹爪组件，所述支撑柱上设有垂向轨道，所述垂向轨道上滑动连接有安装块，所述纵向安装组件固连于所述安装块，并与所述安装板连接，用于驱动安装板纵向移动；所述横向驱动组件固连于所述安装板，所述横向驱动组件与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件横向移动；所述夹爪组件用于夹取钢箱梁；

控制器，分别与所述升降机构、所述纵向驱动组件、所述横向驱动组件和所述夹爪组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、线匝和钢丝绳，所述升降电机固连于所述支撑板，所述升降电机的输出端与所述线匝连接，所述钢丝绳一端与所述线匝连接，并绕设于所述线匝，另一端与所述安装板连接；所述控制器与所述升降电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述安装板上设有至少一个滑槽，所述滑槽上滑动连接有连接柱，所述连接柱的下表面与所述夹爪组件固定连接；

所述纵向驱动组件包括纵向电机、至少一个齿轮齿条单元，所述齿轮齿条单元包括齿轮和齿条，所述纵向电机固连于所述安装板，所述纵向电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿条设于所述夹爪组件上，且所述齿条的长度方向与所述滑槽的长度方向平行；

所述控制器与所述纵向电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括气缸，所述气缸固连于所述安装块，所述气缸的输出轴与所述安装板连接；所述控制器与所述气缸电性连接。

5.根据权利要求1所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述夹爪组件包括安装盒、螺纹杆、夹爪电机和两个相对设置的夹板，所述控制器与所述夹爪电机电性连接；

所述安装盒与所述连接柱固定连接，所述安装盒上设有所述齿条，所述安装盒上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上沿其长度方向设有旋向相反的两段螺纹，两段所述螺纹上分别套设有螺纹杆套筒，两个所述螺纹杆套筒分别与两个所述夹板连接；所述夹爪电机固连于所述安装盒，其输出端与所述螺纹杆连接，用于驱动所述螺纹杆转动带动两个所述夹板相向或背向移动。

6.根据权利要求5所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述安装盒上还设有与所述螺纹杆平行的滑竿，所述滑竿上滑动连接有两个滑套，两个所述滑套分别与两个所述螺纹杆套筒连接。

7.根据权利要求5所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述夹板的夹取面上设有摩擦垫。

8.根据权利要求5所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述夹板上设有红外定位仪，所述红外线定位仪的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

9.根据权利要求1所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述基座包括底板和配重块，所述底板与所述支撑柱连接，所述配重块与所述底板连接。

10.根据权利要求9所述的钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，所述底板的下表面设有车轮。