[发明专利]一种雾滴沉积率高的植保无人机

说明书

本发明适用于植保无人机技术领域，提供了一种雾滴沉积率高的植保无人机，具有机身，机身连接有储料桶，储料桶与高压泵连接，机身安装有电池，机身底端具有四根起落杆，机身的六个侧表面具有机架，机架连接有无刷电机，无刷电机连接有螺旋桨，机架安装有喷头安装装置，喷头安装装置安装有静电电动喷头，静电电动喷头上端具有调节螺母，静电电动喷头下端具有飞轮，静电电动喷头具有金属喷嘴，机身的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置；由于安装了静电电动喷头以及检测装置，可以使得雾滴快速附着在作物叶片上下表面不易飘逸，并根据检测装置对雾滴沉积率的信息采集在线对无人机进行调整，从而使得雾滴沉积率高。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种雾滴沉积率高的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人机，主要通过远程遥控实现喷洒药剂、播种、浇灌等作业，与传统地面机械植保作业相比，植保无人机可有效杜绝农药对植保作业人员的伤害；由于植保无人机采用喷雾方式进行喷药、浇灌、播种等，因此能大大减少原料消耗，节约成本；由于植保无人机喷药、灌溉时旋翼产生的向下气流能有效增加雾流对农作物的穿透性，因此防治、浇灌效果好。

而目前我国植保无人机对农作物的灌溉技术还处于初级阶段，许多植保无人机的喷雾技术存在着雾滴飘逸的问题，同时，雾滴沉积率的获取是有效提高喷雾效果的重要环节，但是目前关于田间在线实时快速检测技术的研究还较为缺乏，无法为喷施决策提供实时的反馈，植保无人机喷洒的药雾的雾滴沉积率不高，喷洒作业效率低。

因此，有必要提供一种新的雾滴沉积率高的植保无人机，以解决现有植保无人机喷洒的雾滴沉积率不高的技术问题。

发明内容

本发明提供一种雾滴沉积率高的植保无人机，旨在解决现有植保无人机喷洒的雾滴易飘逸、无法在线获取雾滴沉积率，导致沉积率不高的问题。

本发明是这样实现的，一种雾滴沉积率高的植保无人机，其特征在于:包括机身、静电电动喷头、螺旋桨、储料桶、电池、软管、机架、无刷电机、高压泵、储料桶安装槽、电池安装槽、机架安装孔、起落杆、螺纹连接头、调节螺母、金属喷嘴、飞轮、扇叶、提手、电池控制按钮、电池极耳、软管、喷头安装装置、出料口、入料管；机身最中间的位置设置有储料桶安装槽，储料桶安装槽中安装有储料桶，储料桶上表面连接有注料口和把手，储料桶通过入料管与高压泵连接，高压泵具有六个出料口；靠近储料桶安装槽处开有电池安装槽，电池安装槽中安装有电池，电池上表面具有提手，靠近提手的位置为电池控制按钮，电池底端为电池极耳；机身底端具有四根起落杆；机身的六个侧表面都具有机架安装孔，机架安装孔安装有机架，机架远离机身的一端的上侧连接有无刷电机，无刷电机连接有螺旋桨，螺旋桨具有三片扇叶，无刷电机与电池相连接，且受外部控制器控制；机架远离机身的一端的下侧安装有喷头安装装置，喷头安装装置通过螺纹连接头安装有静电电动喷头，静电电动喷头上端具有调节螺母，静电电动喷头内部开设液流槽，静电电动喷头下端具有飞轮，静电电动喷头最下端具有金属喷嘴，喷头安装装置的入液口通过软管与高压泵的出料口相连接，机身的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置。

更进一步地，静电电动喷头内部的液流槽为螺旋形。

更进一步地，液流槽和金属喷嘴通过喷头入液口和软管连接到高压泵的出料口，同时储料桶、高压泵、软管和静电电动喷头形成封闭的液体通道。

更进一步地，静电电动喷头处于螺旋桨的正下方。

更进一步地，检测装置包括云台以及雾滴沉积传感器，雾滴沉积传感器安装在云台上，云台设在机身的下侧表面，与储料桶安装槽相对的方向上，雾滴沉积传感器与电池相连接，且测试的数据可被外部接收器所接受，该传感器技术应为本领域技术人员的公知常识，故在此不做过多赘述。

更进一步地，电池长度较窄的两面上安装有卡销，机身的电池安装槽长度较窄的两条边的位置设置有卡销槽。