[发明专利]一种水面清扫机器人设备在审
| 申请号： | 202110223303.X | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113581390A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李申;何新;王永齐;卢凯;张李兴;路怡涵;杜进 | 申请（专利权）人： | 安徽久吾天虹环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G01S15/08;H02J7/35;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 马聪 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水面 清扫 机器人 设备 | ||
1.一种水面清扫机器人设备，其特征在于:包括
中枢控制系统，用于接收控制机器人设备中各个单元发出的信号并作出相应的指令；
充、放电单元，包括充电系统和放电系统，用于所述的充电系统生成命令并发出充电指令和接收所述的中枢控制系统发出的放电系统信号并发出放电指令；
运动单元，用于根据所述的中枢控制系统向运动单元发出的运动指令，所述的运动单元接收指令完成任务；
无线通讯模块，接收遥控终端发出的信号，同时向所述的中枢控制系统发出相应的指令，所述的中枢控制系统接收指令完成任务；
距离测控系统，接收超声波传感器发出信号，同时向所述的中枢控制系统发出指令完成任务；
视觉系统，接收摄像头传出的图像信号，同时向所述的中枢控制系统发出指令完成任务。
2.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的充电系统包括太阳能充电系统和电源充电系统。
3.根据权利要求2所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的太阳能充电系统将接受的太阳能转化成电能储存在锂离子电池中。
4.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的运动单元通过电调电路连接两个推进装置，所述的两个推进装置根据所述的中枢控制系统发出的指令选择应用一个或两个推进装置。
5.根据权利要求1所述的水面清扫机器人设备，其特征在于：所述的无线通讯模块包括天线模块和SIM卡模块，根据不同的遥控终端发出的信号，选择所述的天线模块或所述的SIM卡模块。
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