[发明专利]一种基于物联网的线圈质检智能移动终端

说明书

本发明公开了一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，包括，智能机器人和AR眼镜；智能机器人，包括，可移动升降模块、机械臂、第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一显示器系统、第一存储器、第一数据处理单元、第一通信模块、第一电源模块、第一扫描识别模块，AR眼镜，包括，眼镜以及眼镜上的AR模块，AR模块，包括，第二预警模块、第二通信模块、第二存储模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二电源模块、第二扫描识别模块、第二数据处理单元，本发明通过智能机器人和AR眼镜以及服务器终端的结合，实现了线圈工艺的质检工作，极大节省了人力物力，以及保障了操作工人的安全，提高了质检的工作效率。

技术领域

本发明属于大型变压器线圈质检技术领域，涉及一种基于物联网的线圈质检智能移动终端。

背景技术

随着我国建设步伐的日益加快，输变电网正逐渐朝着超高压的方向进行发展，随之而来的是输变电的核心变压器的容量在逐渐增大，现有的大容量变压器包括800KV、1000KV，个别特种变压器达到了1600KV甚至2000KV，变压器容量的增加，随之带来的变压器的最核心部件的体积以及结构随之越来越大，而线圈的整形质检工作，一直由几名工人通过常规的卷尺、线坠等工具，通过肉眼进行识别质检，造成了大量的漏洞和误差，导致变压器的质量堪忧，且由于线圈的尺寸和体积越来越大，传统的整形工艺已经不适合现有的工艺要求。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现阶段，随着科技的发展，工业机器人已经越来越多的应用到工业生产中，不仅极大提高了工作效率，而且提升了精准作业的作业效率，面对传统的变压器行业，尤其是线圈整形质检工作，急需一款智能机器人，可以识别不同规格的线圈，还可以根据以往的经验进行深度学习，对操作工作进行技术指导，从而克服了以往传帮带的手把手教的局面，为规范操作以及精准质检提供有力支持。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，包括，

智能机器人以及与所述智能机器人无线连接的AR眼镜；

所述智能机器人，包括，可移动升降模块、机械臂、第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一显示器系统、第一存储器、第一数据处理单元、第一通信模块、第一电源模块、第一扫描识别模块，

其中，

所述可移动升降模块设置在智能机器人下端，

所述机械臂设置在所述智能机器人的机身一端，

所述第一显示器系统与所述第一存储器连接，

所述第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一数据处理单元、第一通信模块与所述第一存储器电性连接，

所述第一电源模块用于为所述智能机器人供电，

所述第一扫描识别模块通过所述第一数据处理单元与所述第一存储器电性连接，用于通过扫描工艺图纸，确定待检测的目标线圈，

所述传感器模块，用于收集所述目标线圈的高度、线饼数、平整度、俯相宽度、垂直度；

所述AR眼镜，包括，眼镜以及设置在眼镜上的AR模块，其中，所述AR模块，包括，第二预警模块、第二通信模块、第二存储模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二电源模块、第二扫描识别模块、第二数据处理单元，

其中，

所述第二预警模块、第二通信模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二数据处理单元与所述第二存储模块电性连接，