[发明专利]一种码垛机专用转运装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种码垛机专用转运装置，包括下料装置和固定支架，固定支架设置有沿纵横方向移动的移动板，移动板设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端设置有安装板，安装板设置有夹持臂，安装板螺纹贯通有伸长螺杆，伸长螺杆的顶端转动连接有固定板，固定板设置有驱动电机，伸长螺杆与驱动电机的转轴同轴转动，固定板固定连接有导向杆，导向杆贯通安装板设置，伸长螺杆的底端转动连接有连接块，导向杆与连接块固定连接，连接块远离伸长螺杆的端面设置有与抽气机连接的抽气筒。通过采用上述设置，具有夹持臂在不会对周围已堆放的袋装货物造成干涉影响的前提情况下，能够实现将需堆叠的袋装货物整齐地堆叠在一起，并且减少人力消耗的有益效果。

技术领域

本发明涉及码垛机结构的技术领域，具体涉及一种码垛机专用转运装置及其使用方法。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按照一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至层库储存的装备。码垛机通常是采用PLC，及触摸屏控制，实现智能化操作管理。机械式码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机和机械臂式码垛机，主要包括活动支架和夹臂。

码垛机在可堆叠的产品多种多样，如箱装货物、袋装货物、桶装货物等，根据货物外包装类型的不同，会更换不同类型的夹臂，如针对箱装货物，机械臂的夹持端通常会设置多个真空负压吸盘，以吸取箱装货物的顶面，从而吸取货物堆叠至程序制定位置。另外的，而如袋装货物，由于袋装货物内通常是用于容纳呈散状的物体，如粉末颗粒、较小的独立包装袋等，因此袋装货物的外表面会由于袋体本身的柔性以及内部物体相互独立，而出现表面相对塑性的情况。因此正对袋体货物，通过会采用的机械臂是一种由夹持缸体控制的翻转夹持臂，夹持臂呈弯钩状设置，由于夹持臂的形状设置，在两个夹持臂相互夹持时，会形成一个类等腰梯形的夹持通道，同时夹持臂远离夹持缸体的末端位于袋装货物的底部，用于支撑货物，减少袋装货物外形出现形变而无法抓持的情况，从而达到便于搬运货物的作用。

由于夹持臂的夹持翻转设置，以及先前堆放的袋装货物，为了减少夹持臂在翻转回收的过程中与先前放置的货物产生碰撞干涉的情况，减少相邻货物出现错位到货物倒塌的问题，往往是通过活动机架将夹臂移动至要放置货物的上方，然后通过解除夹持缸体的夹持动作，从而使两个夹臂朝向相反的方向翻动，从而使两个夹持臂夹持的袋装货物从半空中掉下至指定位置。但是由于袋装货物掉下来时容易受到下方物体表面出现凹凸不平以及物体自身弹性的影响，有时会导致下放的货物杂乱无章的情况，因此有时候还需要人们借用人力对下放的货物位置进行调整，从而减少货物出现横七竖外的情况，但是，这从一定程度上也增加了人力成本的消耗，同时也突显用于码垛袋装货物的码垛机存在不够智能化的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种码垛机专用转运装置及其使用方法，具有夹持臂在不会对周围已堆放的袋装货物造成干涉影响的前提情况下，能够实现将需堆叠的袋装货物整齐地堆叠在一起，并且减少人力消耗的有益效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种码垛机专用转运装置，包括下料装置和固定支架，所述下料装置的下料端朝向所述固定支架，所述固定支架设置有沿纵横方向移动的移动板，所述移动板设置有直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端朝下设置，所述直线驱动件的驱动端设置有安装板，所述安装板设置有两个通过转动件驱动设置的夹持臂，两个所述夹持臂相对设置，所述安装板对应袋装货物四角均螺纹贯通有伸长螺杆，所述伸长螺杆的顶端转动连接有固定板，所述固定板设置有驱动电机，所述伸长螺杆与所述驱动电机的转轴同轴转动，所述固定板固定连接有与所述伸长螺杆相互平行的导向杆，所述导向杆贯通所述安装板设置，所述伸长螺杆的底端转动连接有连接块，所述导向杆与所述连接块固定连接，所述连接块远离所述伸长螺杆的端面设置有与抽气机连接的抽气筒，所述抽气筒的筒口朝向远离所述伸长螺杆的一侧。

进一步得，所述安装板平面对应袋装货物的外形大小呈类长方形状设置，四个所述伸长螺杆分布在所述安装板的四个顶角位置，所述伸长螺杆远离所述驱动电机的一端倾斜向下且靠近所述安装板相邻顶角设置。