[发明专利]一种码垛机专用转运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种码垛机专用转运装置，包括下料装置和固定支架，所述下料装置的下料端朝向所述固定支架，其特征在于：所述固定支架设置有沿纵横方向移动的移动板，所述移动板设置有直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端朝下设置，所述直线驱动件的驱动端设置有安装板，所述安装板设置有两个通过转动件驱动设置的夹持臂，两个所述夹持臂相对设置，所述安装板对应袋装货物四角均螺纹贯通有伸长螺杆，所述伸长螺杆的顶端转动连接有固定板，所述固定板设置有驱动电机，所述伸长螺杆与所述驱动电机的转轴同轴转动，所述固定板固定连接有与所述伸长螺杆相互平行的导向杆，所述导向杆贯通所述安装板设置，所述伸长螺杆的底端转动连接有连接块，所述导向杆与所述连接块固定连接，所述连接块远离所述伸长螺杆的端面设置有与抽气机连接的抽气筒，所述抽气筒的筒口朝向远离所述伸长螺杆的一侧；

所述抽气筒插接有推动弹簧，所述推动弹簧的两端均分别与电源电路的正负极连接，所述推动弹簧的一端与所述连接块固定连接，所述推动弹簧的另一端固定连接套环，所述套环与所述抽气筒插接，所述套环远离所述推动弹簧的端面固定连接有若干钢丝，若干所述钢丝沿相反的两侧等量分成两束，同一束所述钢丝远离所述套环的末端固定连接有同一夹块，所述夹块朝向所述抽气筒的端面开设有圆弧开口，两个所述夹块之间有间距，所述夹块沿圆弧方向的两端且朝向另一所述夹块的端面均开设有沉槽，两个所述夹块的沉槽相互正对，两个所述正对的沉槽之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与两个正对的沉槽槽底面固定连接，所述拉伸弹簧的两端分别与电源电路的正负极连接；当所述推动弹簧的两端通电，而所述拉伸弹簧的两端不通电时，两个所述夹块之间形成供抽气筒插接的通道，所述推动弹簧收缩并拉动所述套环以及夹块向靠近所述连接块的方向运动，至两个所述夹块之间形成的通道完全与所述抽气筒插接为止；反之，两个所述夹块朝向远离所述连接块和抽气筒方向运动，且两个夹块通过所述拉伸弹簧相互夹紧，并夹紧袋装货物的顶角设置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机专用转运装置，其特征在于：所述安装板平面对应袋装货物的外形大小呈类长方形状设置，四个所述伸长螺杆分布在所述安装板的四个顶角位置，所述伸长螺杆远离所述驱动电机的一端倾斜向下且靠近所述安装板相邻顶角设置。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机专用转运装置，其特征在于：所述抽气筒的外周面位于所述套环远离所述推动弹簧的一侧固定连接有限位环，所述限位环对应若干所述钢丝贯通有若干供所述钢丝穿过的通孔，所述限位环至所述抽气筒远离所述连接块的末端之间的间距大于或等于所述夹块的厚度，所述钢丝的长度大于所述夹块的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机专用转运装置，其特征在于：所述限位环朝向所述夹块的端面对应若干所述通孔开设有主圆槽，所述主圆槽与所述通孔相连通，所述夹块朝向所述限位环的端面对应所述钢丝的连接点开设有若干副圆槽，所述钢丝远离所述套环的末端与所述副圆槽的内底面固定连接，所述钢丝位于所述限位环和所述夹块之间的部分套设有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与所述主圆槽的内底面固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述副圆槽的内底面固定连接；当所述推动弹簧朝向抽气筒筒口方向推动时，所述限位弹簧复位拉伸，并拉直所述钢丝设置，当所述拉伸弹簧两端通电时，两个所述夹块相互夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机专用转运装置，其特征在于：所述直线驱动件包括螺纹贯通所述移动板的竖向丝杠，所述竖向丝杠垂直于水平面设置，所述竖向丝杠的顶端转动连接有组装板，所述组装板远离所述竖向丝杠的顶面设置有竖向电机，所述竖向丝杠与所述竖向电机的转轴同轴转动，所述竖向丝杠的底端与所述安装板转动连接，所述组装板远离所述竖向电机的底面固定连接有限位杆，所述限位杆与所述竖向丝杠相互平行设置，所述限位杆远离所述组装板的一端贯通所述移动板后与所述安装板固定连接。