[发明专利]基于增强现实技术的维修方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的维修方法，其特征在于，包括：

获取设备维修场所的环境图像；

从所述环境图像中识别出维修目标；

获取所述维修目标对应的维修信息；

将所述维修信息与所述维修目标叠加，形成所述维修目标的AR图像；

返回所述维修目标的AR图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备包括飞行器；所述维修目标包括安全保护装置、鸟击痕迹、遗留异物、表面凹陷、部件缺失、部件损伤、飞机外部损伤和导线走向识别中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境图像中包括飞行器表面图像，在所述维修目标包括鸟击痕迹的情况下，从所述环境图像中识别出维修目标，包括：

在从所述飞行器表面图像中识别出碰撞特征的情况下，将包括所述碰撞特征的局部图像识别为鸟击痕迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述碰撞特征包括飞行器表面凹陷和血迹中的至少一种。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备包括飞行器；所述维修目标还包括安全隐患目标；所述维修信息包括安全告警信息；

获取所述维修目标对应的维修信息，包括：在获取到所述安全隐患目标的情况下，将所述安全告警信息作为所述维修目标对应的维修信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述安全隐患目标包括冲压空气涡轮、环境隐患和部件操控状态中的至少一种。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述维修信息包括维修图像信息、维修文件、维修工单、维修手册、维修告警信息中的至少一种。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述维修信息包括维修工单；所述方法还包括：

接收签署工单的信息；

将所述签署工单的信息更新到所述维修工单中，并监控工单的执行情况。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述维修目标对应的维修信息，包括：

将所述维修目标的信息发送到远程支持终端；

从所述远程支持终端获取所述维修目标对应的维修信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述维修信息中包括所述维修目标的关键部位的标注信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述标注信息包括在所述环境图像中的标注区域；

获取所述维修目标对应的维修信息，还包括：获取所述标注区域内的图像对应的维修信息。

12.一种基于增强现实技术的维修装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取设备维修场所的环境图像；

识别单元，用于从所述环境图像中识别出维修目标；

第二获取单元，用于获取所述维修目标对应的维修信息；

叠加单元，用于将所述维修信息与所述维修目标叠加，形成所述维修目标的AR图像；

返回单元，用于返回所述维修目标的AR图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述设备包括飞行器；所述维修目标包括安全保护装置、鸟击痕迹、遗留异物、表面凹陷、部件缺失、部件损伤、飞机外部损伤和导线走向识别中的至少一种。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述环境图像中包括飞行器表面图像，在所述维修目标包括鸟击痕迹的情况下，所述识别单元用于：

在从所述飞行器表面图像中识别出碰撞特征的情况下，将包括所述碰撞特征的局部图像识别为鸟击痕迹。