[发明专利]适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置在审

专利信息
申请号: 202110217041.6 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN112828869A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 何瑞;郭梅;刘丹;韩浚源 申请(专利权)人: 昀智科技(北京)有限责任公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J11/00
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 胡大成
地址: 102300 北京市门头沟区莲石*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 适用于 超净间 龙门 负载 高精度 升降 装置
【权利要求书】:

1.一种适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,包括:

龙门基座(1);

传动装置(2),安装在龙门基座(1)上,包括:

带传动结构(21),安装在龙门基座(1)一侧;

滑动结构(22),与带传动结构(21)竖直方向平行设置,并安装在龙门基座(1)两侧;

驱动结构(23),安装在龙门基座(1)底部,并与带传动结构(21)连接;

升降结构(3),所述升降结构(3)包括:

运动基座(31),位于龙门基座(1)正面;

滑动连接块(32),固接在运动基座(31)两端,并与滑动结构(22)和/或带传动结构(21)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,还包括密封保护结构(4),所述密封保护结构(4)与滑动结构(22)并排设置,并安装在龙门基座(1)两侧。

3.根据权利要求2所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述密封保护结构(4)包括:

辅助轮安装支架组件(41),包括:

第一辅助轮安装支架(411),数量为4,对称安装在龙门基座(1)一侧的两端;

第二辅助轮安装支架(412),与第一辅助轮安装支架(411)相对设置,并对称安装在龙门基座(1)另一侧的两端;

辅助轮组件(42),包括:第一辅助轮(421)和第二辅助轮(422),数量与第一辅助轮安装支架(411)和第二辅助轮安装支架(412)一一对应,分别转动连接在第一辅助轮安装支架(411)和第二辅助轮安装支架(412)上;

密封带(43),密封带(43)的一边固定在运动基座(31)和滑动连接块(32)之间,密封带(43)分别与龙门基座(1)两侧的辅助轮组件(42)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述传动装置(2)还包括减速器(24),所述减速器(24)输入端与驱动结构(23)连接,减速器(24)输出端与带传动结构(21)连接。

5.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述滑动连接块(32)包括:

第一连接块(321),一端与运动基座(31)固定连接;

第二连接块(322),与第一连接块(321)的另一端垂直连接,包括:

第一连接面(3221),与带传动结构(21)固定连接;

第二连接面(3222),与第一连接面(3221)相对,并与滑动结构(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述带传动结构(21)包括:

传动轴(211),转动连接在龙门基座(1)一侧的侧壁上;

主动轮(212),与传动轴(211)固定连接;

从动轮支架(213),安装在龙门基座(1)一侧的顶部位置;

从动轮(214),与从动轮支架(213)转动连接;

同步带(215),与主动轮(212)和从动轮(214)带传动连接;

同步带固定板(216),将同步带(215)的一边固定在滑动连接块(32)的第一连接面(3221)上。

7.根据权利要求6所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述带传动结构(21)还包括:

支撑螺钉(217),位于从动轮支架(213)底部,并固定在龙门基座(1)一侧的侧壁上;

调节螺钉(218),一端螺纹连接在从动轮支架(213)底部,另一端抵接至支撑螺钉(217)。

8.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述滑动结构(22)包括:

直线导轨(221),安装在龙门基座(1)的两侧;

滑块(222),一面与滑动连接块(32)的第二连接面(3222)固定连接,相对的另一面与直线导轨(221)滑动连接。

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