[发明专利]适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置在审
| 申请号: | 202110217041.6 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN112828869A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 何瑞;郭梅;刘丹;韩浚源 | 申请(专利权)人: | 昀智科技(北京)有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 胡大成 |
| 地址: | 102300 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 适用于 超净间 龙门 负载 高精度 升降 装置 | ||
1.一种适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,包括:
龙门基座(1);
传动装置(2),安装在龙门基座(1)上,包括:
带传动结构(21),安装在龙门基座(1)一侧;
滑动结构(22),与带传动结构(21)竖直方向平行设置,并安装在龙门基座(1)两侧;
驱动结构(23),安装在龙门基座(1)底部,并与带传动结构(21)连接;
升降结构(3),所述升降结构(3)包括:
运动基座(31),位于龙门基座(1)正面;
滑动连接块(32),固接在运动基座(31)两端,并与滑动结构(22)和/或带传动结构(21)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,还包括密封保护结构(4),所述密封保护结构(4)与滑动结构(22)并排设置,并安装在龙门基座(1)两侧。
3.根据权利要求2所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述密封保护结构(4)包括:
辅助轮安装支架组件(41),包括:
第一辅助轮安装支架(411),数量为4,对称安装在龙门基座(1)一侧的两端;
第二辅助轮安装支架(412),与第一辅助轮安装支架(411)相对设置,并对称安装在龙门基座(1)另一侧的两端;
辅助轮组件(42),包括:第一辅助轮(421)和第二辅助轮(422),数量与第一辅助轮安装支架(411)和第二辅助轮安装支架(412)一一对应,分别转动连接在第一辅助轮安装支架(411)和第二辅助轮安装支架(412)上;
密封带(43),密封带(43)的一边固定在运动基座(31)和滑动连接块(32)之间,密封带(43)分别与龙门基座(1)两侧的辅助轮组件(42)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述传动装置(2)还包括减速器(24),所述减速器(24)输入端与驱动结构(23)连接,减速器(24)输出端与带传动结构(21)连接。
5.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述滑动连接块(32)包括:
第一连接块(321),一端与运动基座(31)固定连接;
第二连接块(322),与第一连接块(321)的另一端垂直连接,包括:
第一连接面(3221),与带传动结构(21)固定连接;
第二连接面(3222),与第一连接面(3221)相对,并与滑动结构(22)固定连接。
6.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述带传动结构(21)包括:
传动轴(211),转动连接在龙门基座(1)一侧的侧壁上;
主动轮(212),与传动轴(211)固定连接;
从动轮支架(213),安装在龙门基座(1)一侧的顶部位置;
从动轮(214),与从动轮支架(213)转动连接;
同步带(215),与主动轮(212)和从动轮(214)带传动连接;
同步带固定板(216),将同步带(215)的一边固定在滑动连接块(32)的第一连接面(3221)上。
7.根据权利要求6所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述带传动结构(21)还包括:
支撑螺钉(217),位于从动轮支架(213)底部,并固定在龙门基座(1)一侧的侧壁上;
调节螺钉(218),一端螺纹连接在从动轮支架(213)底部,另一端抵接至支撑螺钉(217)。
8.根据权利要求1所述的适用于超净间的龙门型大负载高精度升降装置,其特征在于,所述滑动结构(22)包括:
直线导轨(221),安装在龙门基座(1)的两侧;
滑块(222),一面与滑动连接块(32)的第二连接面(3222)固定连接,相对的另一面与直线导轨(221)滑动连接。
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