[发明专利]用于旋紧螺栓连接部的方法、多重旋拧装置

说明书

本发明涉及用于借助多重旋拧装置旋紧螺栓连接部的方法，多重旋拧装置包括第一和第二旋拧工具，旋拧工具分别具有：用于旋入和旋出更换套筒的转动驱动器；用于纵向拉伸螺纹销的机构；用于拧紧螺母的工具。借助调节驱动器使旋拧工具能垂直于工具轴线运动。在一个时刻第一旋拧工具的更换套筒和第二旋拧工具的更换套筒同时旋入到螺纹销上。紧接着：a)将第一旋拧工具的更换套筒从螺纹销旋出并且提升第一工具；b)借助调节驱动器使第一旋拧工具相对于第二旋拧工具运动直至新的位置，在新的位置中第一旋拧工具的工具轴线与另外的螺纹销的螺栓轴线对准；c)降低旋拧工具并且旋入到另外的螺纹销上；d)纵向拉伸该螺纹销；e)重复步骤a)至d)。

技术领域

本发明涉及一种用于旋紧螺栓连接部的方法，所述螺栓连接部的螺栓轴线设置在相对于彼此确定的位置中并且分别包括螺纹销和螺母，所述螺母旋入到所述螺纹销的螺纹上并且相对于基底支撑。

本发明还涉及一种多重旋拧装置，其中该多重旋拧装置特别是适用于用于旋紧螺栓连接部的方法。

背景技术

由EP 2 607 685 B1已知在使用旋拧装置的情况下用于旋紧螺栓连接部的方法。所述装置构成为，将多个依次沿法兰设置的螺栓连接部相继旋紧或拧紧。每个螺栓连接部包括螺纹销和旋入到所述螺纹销的螺纹上的螺母，其中螺母支撑在法兰的上侧上。借助于设置在自行驶的车辆上的旋拧工具通过拉伸螺母以及紧接着相对于法兰来转动螺母而旋紧螺栓连接部。为了将旋拧工具定位在相应要旋紧的螺栓连接部之上，车辆具有位置传感器。基于所述位置传感器的位置信号，具有设置在车辆上的旋拧工具的车辆受控地移动，直至得出旋拧工具处于与螺栓连接部的螺栓轴线在轴向上对准的信号。出于该目的，在控制单元中将位置传感器的位置信号处理成用于运行车辆的信号。控制单元此外构成为用于监控螺母的拉伸以及拧紧的过程。

由WO 2008/092768 A2同样已知用于旋紧相继设置在一行中的螺栓连接部的方法。利用相同多个并联连接的旋拧工具来旋紧螺栓连接部。所述旋拧工具中的每个旋拧工具具有液压连接端，所述液压连接端与一个共同的液压机组液压连接。因此，夹紧装置为了并联运行而连接在液压并联回路中。

由EP 2 671 673 A1已知一种旋拧装置，在所述旋拧装置中多个旋拧工具能沿依次设置的螺栓连接部共同运输并且能移动直至这些螺栓连接部之上的位置。旋拧工具液压地运行，其方式为首先对相应的螺栓连接部的螺纹销进行机械的纵向拉伸。

已知的方法和装置适用于相继设置在一行中的螺栓连接部，如其例如典型地用于法兰螺栓连接部，该法兰螺栓连接部将风力发电设备的各个塔架段相互连接。在此，上部塔架段的环形法兰支撑在风力发电设备的设置在其下的塔架段的环形法兰上。借助于多个依次均匀分布地设置在法兰的周向上的螺栓连接部将各法兰相互旋拧。

已知方法和装置在如下情况下是不太适合或甚至不适合，即各螺栓连接部不是均匀相继地设置在一行中，而是彼此在不同的位置中。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能利用多重旋拧装置实施的方法，该方法不仅适用于旋紧相继设置在一行中的螺栓连接部，而且同样适用于旋紧如下的螺栓连接部，该螺栓连接部的螺栓轴线设置在彼此不同的位置上。此外应提出一种适当的多重旋拧装置。

为了实现所述目的，提出一种具有权利要求1的特征的用于旋紧螺栓连接部的方法。

在该方法中使用具有至少两个旋拧工具的多重旋拧装置，其中，所述旋拧工具分别具有：

-能围绕工具轴线转动地设置在旋拧工具中的更换套筒，在所述更换套筒上构成能与螺纹的纵向区段旋拧的牵引螺纹，

-用于将更换套筒旋入到螺纹上或从螺纹旋出的转动驱动器，

-通过沿工具轴线对更换套筒施加拉力来纵向拉伸螺纹销的机构，

-能与螺母耦联的用于拧紧螺母的形锁合工具。