[发明专利]输电线路巡检机器人防坠落装置

说明书

本发明公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机架组件、导向夹持装置、螺旋夹持装置和爬升装置，机架组件和导向夹持装置紧固连接，螺旋夹持装置一侧和机架组件紧固连接，爬升装置一侧和机架组件紧固连接，机架组件包括第一导向板、第二导向板和固定板，第一导向板和第二导向板上端分别设有导向夹持装置，固定板一侧设有螺旋夹持装置，螺旋夹持装置和固定板紧固连接，固定板一侧设有爬升装置，爬升装置和固定板紧固连接，爬升装置包括动力组件、辅助组件和爬升支架，爬升支架和固定板紧固连接，爬升支架包括转轴固定板和爬升侧板，动力组件包括第一滚轮、第一转轴和驱动电机，驱动电机一侧和固定板紧固连接。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检机器人保护技术领域，具体为输电线路巡检机器人防坠落装置。

背景技术

近年来，随着国家电网迅速发展，电网规模日益扩大，为了确保电力的正常传输，需要经常对输电线路进行检修，而为了节省空间资源，常常将输电线路架设在高空，还可以有效避免对输电线路的破坏，由于输电线路被架设在高空，对人力巡检带来了很大障碍，巡检工人不方便爬上高空进行巡检，因此，自动化巡检作业成为了主要的巡检手段，有效避免人员了受伤。

然而，高压架空输电线路与地面之间的距离一般有几十米，而巡检机器人重量大，人力搬运上下线极为不便，通过位于地面的起吊绳，在通过风偏的影响下容易碰到输电线，甚至造成断电，此外，在进行线路巡检时，受风力影响，输电线路会发生摆动，使夹持机构不能有效地夹紧输电线，容易使机器人从输电线路上脱离，从而造成坠毁，在远距离输电下，输电线路因自身重力及其柔性特点具备一定垂度，在进行越障时，无法保证安全越障，实用性能大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供输电线路巡检机器人防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机架组件、导向夹持装置、螺旋夹持装置和爬升装置，机架组件和导向夹持装置紧固连接，螺旋夹持装置一侧和机架组件紧固连接，爬升装置一侧和机架组件紧固连接，机架组件包括第一导向板、第二导向板和固定板，第一导向板和第二导向板上端分别设有导向夹持装置，固定板一侧设有螺旋夹持装置，螺旋夹持装置和固定板紧固连接。

机架组件是本发明的安装基础，导向夹持装置安装在机架组件上方，对电线进行夹持，并对对巡检机器人进行导向，防止巡检机器人发生脱落，通过紧固连接提高连接性能，防止松脱，电线被架设在高空，受风力影响发生晃动，通过紧固连接防止发生坠落，通过第一导向板和第二导向板上方的两个导向夹持装置对电线进行夹持，提高夹紧性能，避免在电线晃动时发生脱落，此外，两个导向夹持装置对同一根电线进行夹持，通过双端夹持防止单一夹紧机构失效时发生脱落，通过固定板上的螺旋夹持装置进行辅助夹持，对于二分裂电线，导向夹持装置夹持上端电线，螺旋夹持装置夹紧下端电线，螺旋夹持装置位于两个导向夹持装置连线的正下方，由于导向夹持装置夹紧上端电线，螺旋夹持装置夹紧下端电线，将巡检机器人的重量分散，防止巡检机器人过重拉断电线，通过爬升装置，可以自动攀爬电线杆，避免人工上下线，降低人力成本，提高工作效率，由于输电线路自重及自身的柔性，在进行跨越障碍物时无法准确夹持下一段输电线路，容易造成坠落，通过上下两端的夹持装置将两根电线间距固定，降低风力影响，方便进行准确夹持。