[发明专利]一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统及方法，远程驾驶控制模块与每辆列车上的远程驾驶命令接收器之间通过低时延传输网络进行信号传输，远程驾驶命令接收器与车载CC的TOD连接，获取车辆本地的操作界面信息并发送给远程驾驶控制模块，远程驾驶控制模块将该信息发送给远程驾驶控制台，通过远程驾驶控制台进行TOD界面显示；远程驾驶控制台用于接受远程驾驶员的控制，并向远程驾驶控制模块下发控制命令，远程驾驶控制模块将控制命令转换为控制量，并通过低时延传输网络发送至远程驾驶命令接收器。本发明通过在远程驾驶控制台进行操作即可实现对车辆的远程控制，有效提高了无人驾驶列车发生故障时的故障处理效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及远程列车控制技术。

背景技术

无人驾驶下，当列车发生故障无法继续以全自动驾驶模式运行时，如发生车载CC与车辆TMS网络通信故障或车载CC与车辆TMS网络通信正常，但车辆TMS监督到其制动系统网络大面积故障时，现有技术中是由车载CC主动或车辆TMS通过车载CC向中心申请进入蠕动模式(CAM)模式，待列车停车进入CAM模式后，由信号系统控制列车低速运行到下一站台停车进行清客，但是当发生除上述故障外的其他导致列车无法继续以无人驾驶模式运行的故障时(如列车失位、完整性丢失、测速故障等)，则必须要派司机上故障列车进行救援，司机通过故障列车上的司控器控制故障列车运行到下一站台清客。司机上故障列车以及驾驶故障列车运行要严格遵循规章要求，司机上车以及驾驶列车运行安全完全由调度和司机人工保证。

现有技术方案中，若列车因故障停在区间无法继续以全自动驾驶模式运行，而且也无法以蠕动模式继续运行到下一站台时，须派司机进入区间上到指定的故障列车完成救援，这需要很复杂的手续，救援期间司机上车以及列车运行安全都由调度和司机按照相关管理规程执行保证，对司机和调度人员的要求较高，而且根据不同的线路情况(如区间很长)，从司机办理手续到上车进行救援，中间需要的时间较长，影响其他列车的正常运行安全，可能造成轨道交通安全事故或运行线路上运营能力的大幅下降甚至阻塞。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统及方法，实现列车远程控制，避免采用司机救援模式造成轨道交通安全事故或运行线路上运营能力的大幅下降甚至阻塞。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统，在控制中心设置有远程驾驶控制台，以及与远程驾驶控制台连接的远程驾驶显示屏、远程驾驶控制模块，在每辆列车的车载CC上安装远程驾驶命令接收器，在每辆列车上安装有高清摄像头并接入CCTV系统；

所述远程驾驶控制模块与每辆列车上的远程驾驶命令接收器之间通过低时延传输网络进行信号传输，所述远程驾驶命令接收器与车载CC的TOD连接，获取车辆本地的操作界面信息并发送给远程驾驶控制模块，远程驾驶控制模块将该信息发送给远程驾驶控制台，通过远程驾驶控制台进行TOD界面显示；

所述远程驾驶控制台用于接受远程驾驶员的控制，并向远程驾驶控制模块下发控制命令，所述远程驾驶控制模块将控制命令转换为控制量，并通过低时延传输网络将此控制量发送至车载CC上的远程驾驶命令接收器；

所述高清摄像头用于拍摄列车前方的视屏画面，并通过低时延传输网络实时传输至控制中心CCTV，在远程驾驶显示屏上显示该列车前方视屏画面。

优选的，所述低时延传输网络为5G网络。

一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶方法，采用基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统进行远程列车驾驶，包括如下步骤：

步骤一：无人驾驶列车因发生故障，无法继续以全自动驾驶模式和蠕动模式运行；

步骤二：控制中心的远程驾驶员通过中心调度获取故障列车识别号后，在远程驾驶控制台上通过操作选择该故障列车识别号；