[发明专利]大扭矩输出截割传动主体部

说明书

本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

技术领域

本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，适用于大功率、矮机身、宽开采范围的采煤机。

背景技术

薄煤层下限或极薄煤层条件开采中，为了提高截割摆动摇臂对煤层的适应性，通常将截割传动系统设置成含动力的短结构型式的固定部分与输出动力的摆动部分两部分组成。然而有的设计由于考虑了滚筒侧装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，不仅影响了过煤空间，而且固定部分的前后宽度偏大，下井运输空间受到限制；也有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方的煤壁侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。即使是采用相对简单的传动结构，由于往往需要配套中小功率的多极电机才能达到较低的一定范围的转速，因此截割能力往往不容易满足复杂条件的工作面开采。

发明内容

本发明旨在提供一种大扭矩输出截割传动主体部，具有较大的输出扭矩，在考虑到装载通道的同时能避免下井运输困难的问题，还能改善采煤机整机的重心布置。

本发明的主要技术方案有：

一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括过桥结构，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括泵用增速传动系统，所述泵用增速传动系统包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的前端设有前大后小的两阶梯凹槽，所述第一级行星机构的内齿圈安装在靠前的凹槽中，并相对所述固定减速箱壳体固定，第一级行星机构的行星架的后端设置成外花键，该外花键与靠后的凹槽所设置的内花键相配合形成花键联接。