[发明专利]控制虚拟对象移动的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种控制虚拟对象移动的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在增强现实AR设备展示包含目标虚拟对象的AR场景的过程中，获取AR设备的惯性测量单元IMU数据；基于IMU数据确定AR设备的移动状态信息；根据移动状态信息，控制目标虚拟对象进行移动。本公开在AR设备展示的AR场景中，目标虚拟对象的移动状态可以随着AR设备的状态变化而变化，可以使得所呈现的AR场景画面更直观形象，提高了AR服务质量。

技术领域

本公开涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种控制虚拟对象移动的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术作为一种根据实时计算的摄像机影像的位置及角度，在影像上叠加相应的图像、视频、三维(3-Dimensional，3D)模型以实现虚拟世界与现实世界融合的技术，面向用户提供了一种新的交互体验。

AR技术可以应用于各种应用场景(例如，AR导航场景、AR游戏场景)中。以AR导航为例，AR导航作为一种将AR技术与地图信息相结合所实现的导航方式，可以为用户提供更为形象、直观、安全的导航服务。在开启导航设备的AR导航后，导航设备中可以展示叠加在真实场景中的AR导航路线。如何充分利用AR技术使得AR导航过程更直观形象，是有待进一步研究的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种控制虚拟对象移动的方案，其基于AR设备的IMU数据来控制AR场景(如AR导航场景)中虚拟对象的移动状态，可以使得所呈现的AR场景画面更直观形象，提高AR服务质量。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本公开实施例提供了一种控制虚拟对象移动的方法，所述方法包括：

在增强现实AR设备展示包含目标虚拟对象的AR场景的过程中，获取所述AR设备的惯性测量单元IMU数据；

基于所述IMU数据确定所述AR设备的移动状态信息；

根据所述移动状态信息，控制所述目标虚拟对象进行移动。

采用上述控制虚拟对象移动的方法，其在增强现实AR设备展示包含目标虚拟对象的AR场景的过程中，可以根据获取的AR设备的惯性测量单元IMU数据确定AR设备的移动状态信息，并可以根据AR设备的移动状态信息，控制目标虚拟对象进行移动，也即，在AR设备展示的AR场景中，目标虚拟对象的移动状态可以随着AR设备的状态变化而变化，可以使得所呈现的AR场景画面更直观形象，提高了AR服务质量。

在一种可能的实施方式中，所述IMU数据包括三轴加速度信息和三轴角速度信息，所述基于所述IMU数据确定所述AR设备的移动状态信息，包括：

基于所述三轴加速度信息，确定所述AR设备的加速度信息，以及基于所述三轴角速度信息，确定所述AR设备的角速度信息；

基于所述加速度信息和所述角速度信息，确定所述AR设备的移动状态信息。

这里，可以基于三轴加速度信息和三轴角速度信息来确定AR设备的移动状态信息，进而可以基于移动状态信息实现有关目标虚拟对象的控制，提升AR服务质量。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述移动状态信息，控制所述目标虚拟对象进行移动，包括：

控制所述目标虚拟对象按照所述AR设备的移动状态信息进行同步移动。

这里，目标虚拟对象可以随着AR设备的移动状态信息同步移动，例如，在用户手持AR设备处于跑步的状态下，目标虚拟对象也可以是呈现跑步的姿态，这大大提升了用户的AR体验度。

在一种可能的实施方式中，所述控制所述目标虚拟对象按照所述AR设备的移动状态信息进行同步移动，包括：