[发明专利]磁盒组装机

权利要求书

1.磁盒组装机，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有：

工件移送机构，其包括平移驱动装置（210）与定位治具（220），所述定位治具（220）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述平移驱动装置（210）可带动所述定位治具（220）沿直线方向往复运动,所述定位治具（220）包括底板（221）、滑板（222）、托板（223）、压板（224）、固定座（225）、导向轴（226）、弹簧（227）与拉板（228），所述底板（221）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述托板（223）与所述固定座（225）沿前后方向间隔设置于所述底板（221）上，所述托板（223）的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述托板（223）的前侧，所述滑板（222）滑动连接于所述底板（221）上，所述滑板（222）位于所述托板（223）与所述固定座（225）之间，所述压板（224）连接于所述滑板（222）的前侧，所述滑板（222）可沿前后方向滑动并使得所述压板（224）进入或退出所述定位槽，所述导向轴（226）的前端连接于所述滑板（222）的后侧，所述导向轴（226）的后端穿过所述固定座（225），所述弹簧（227）套接于所述导向轴（226）上，所述弹簧（227）的前端与所述滑板（222）相抵，所述弹簧（227）的后端与所述固定座（225）相抵，所述拉板（228）连接于所述滑板（222）的后侧，所述拉板（228）具有向下弯折的受力段，所述工作台（100）上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座（231）、定位伸缩气缸（232）与拉环（233），所述拉伸基座（231）连接于所述工作台（100）上，所述拉伸基座（231）位于所述平移驱动装置（210）的后方，所述定位伸缩气缸（232）连接于所述拉伸基座（231）上，所述拉环（233）连接于所述定位伸缩气缸（232）上，所述定位伸缩气缸（232）可通过所述拉环（233）带动所述受力段向后运动；

第一上料机构（300），其具有供工件排列上料的排料板（350）；

定位机构（400），其具有对所述定位治具（220）上的工件定位的顶板（460）；

移送组装机构（500），其具有在所述定位治具（220）与所述排料板（350）之间来回移动的组装端；

下料机构（600），其具有下料托盘（610）、在所述定位治具（220）与所述下料托盘（610）之间移动的移送端。

2.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述定位治具（220）在所述平移驱动装置（210）上沿左右方向设置有不少于两个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具（220）相同，任意两个相邻的所述定位治具（220）之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述定位机构（400）包括定位基座（410）、上定位板（420）、第一定位升降气缸、第二定位升降气缸（430）、定位安装板（440）、顶杆（450），所述定位基座（410）连接于所述工作台（100）上，所述定位基座（410）位于所述平移驱动装置（210）的前方，所述上定位板（420）连接于所述定位基座（410）的顶侧，所述上定位板（420）的顶面设置有洞口，所述第一定位升降气缸与所述第二定位升降气缸（430）连接于所述定位基座（410）上，所述顶板（460）连接于所述第一定位升降气缸上，所述第一定位升降气缸可带动所述顶板（460）上下运动，所述顶板（460）位于所述上定位板（420）的下方，所述顶板（460）上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔（461），所述第二避让槽孔（461）延伸至所述顶板（460）的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔（461）在竖直方向上相互错开，所述定位安装板（440）连接于所述第二定位升降气缸（430）上，所述第二定位升降气缸（430）可带动所述定位安装板（440）上下运动，所述定位安装板（440）位于所述顶板（460）的下方，所述定位安装板（440）的顶侧沿左右方向排列有多个所述顶杆（450），所有的所述顶杆（450）可由下向上穿过所述第二避让槽孔（461）并伸出所述洞口。