[发明专利]一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种位置扫描的方法，其特征在于，包括：

获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；

按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；

在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；

若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述当前扫描点位进行标记之后，所述方法还包括：

判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；

在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；

在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在当前扫描点位为扫描顺序中最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：

在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体之后，所述方法还包括：

在所述当前扫描点位中存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；

在所述当前扫描点位为所述扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位；

在扫描过程中不存在有被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照所述扫描顺序进行扫描。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当前扫描点位为扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：

在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。

6.一种位置扫描的装置，其特征在于，包括：获取模块、第一判断模块、第二判断模块以及标记模块；

所述获取模块，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；

所述第一判断模块，用于按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；

所述第二判断模块，用于在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；

所述标记模块，用于若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三判断模块；

所述第三判断模块，用于判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。