[发明专利]涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法

权利要求书

1.一种涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法，其特征在于，涡轮叶片灌箱找正装置包括三坐标测量仪、六自由度调整平台、标准方箱、方箱装夹平台、榫头装夹头，所述六自由度调整平台设置在所述三坐标测量仪上，所述方箱装夹平台固定设置在所述六自由度调整平台的顶端，所述榫头装夹头用于夹持涡轮叶片的榫头，且榫头装夹头置于三坐标测量仪上，所述标准方箱中设置叶片容置腔，所述叶片容置腔的至少一侧开口设置，该叶片容置腔的顶端设置进料孔，使用时所述标准方箱固定在方箱装夹平台上，由三坐标测量仪测量涡轮叶片所处位置并建立坐标系，调整六自由度调整平台以调整标准方箱的位置，使得叶身进入叶片容置腔，并由三坐标测量仪测量标准方箱的位置，根据标准方箱的位置数据调整六自由度调整平台，用于对标准方箱与涡轮叶片进行找正；

所述的涡轮叶片灌箱找正装置还包括置于所述三坐标测量仪上的升降座，所述榫头装夹头可升降设置在所述升降座上；

所述升降座的侧面设置燕尾形直线导轨，所述榫头装夹头与所述燕尾形直线导轨滑动配合；

所述叶片容置腔的底端设置出料孔；

所述的工作方法，包括如下步骤：

A、由三坐标测量仪获得涡轮叶片、标准方箱的数模；将升降座置于三坐标测量仪的工作台上，使用榫头装夹头装夹涡轮叶片的榫头，涡轮叶片随榫头装夹头移动至升降座的上部，涡轮叶片的叶身向一侧伸出；

B、在三坐标测量仪内的涡轮叶片的数模上选取六个点的坐标值和矢量，并将六个点的坐标值和矢量输入三坐标测量仪，按六点拟合循环迭代建立坐标系；

C、将六自由度调整平台置于三坐标测量仪的工作台上，将标准方箱置于方箱装夹平台上，以使左侧定位销、右侧定位销、前端定位销对标准方箱进行限位，由六自由度调整平台将标准方箱移动至涡轮叶片的叶身置于叶片容置腔内；

D、在标准方箱的上端面选取3个点、左侧面或右侧面选取2个点、前端面选取1个点，在三坐标测量仪上编制循环测量上端面3点、左侧面或右侧面2点、前端面1点的测量程序，并实时显示测量值与数模之间的差值；先循环测量上端面3点，调节X轴旋转调节螺杆、Y轴旋转调节螺杆，使得上端面3点实时显示的法向偏差值一致，再根据法向偏差值调节Z轴移动调节螺杆，使得标准方箱上端面与数模的差值不超过±0.01mm；再循环测量左侧面或右侧面2点，调节Z轴旋转调节螺杆，使得左侧面或右侧面2点实时显示的法向偏差值一致，再根据法向偏差值调节X轴移动调节螺杆，使得标准方箱左侧面或右侧面与数模的差值不超过±0.01mm；再调节Y轴移动调节螺杆，使得标准方箱前端面与数模的差值不超过±0.01mm，完成找正；

E、三坐标测量仪停止测量，将标准方箱的叶片容置腔进行封闭，并经进料孔向叶片容置腔中注入液态的低熔点合金，当其凝固后就把涡轮叶片固定在标准方箱内，转入下道工序磨削。