[发明专利]一种地铁隐蔽管线的定位管理方法和装置

权利要求书

1.一种地铁隐蔽管线的定位管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：基于地铁建筑物、配置设备和隐蔽管线的实际分布位置，构建所述地铁的建筑物空间模型；

S2：利用定位设备的UWB脉冲信号，获取运维人员当前定位信息，基于AR设备的传感器，获取所述定位设备的当前定位姿态信息；

S3：将所述当前定位信息与所述建筑物空间模型进行匹配，获得所述建筑物空间模型中对应所述当前定位信息的隐蔽管线空间信息，并结合所述当前定位姿态信息，获得当前定位的隐蔽管线增强现实信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3步骤后，还包括将所述隐蔽管线增强现实信息传输至所述AR设备，便于所述运维人员对目标管线进行查看和编辑操作以更新维护日志。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1步骤中的所述建筑物空间模型可利用三维激光扫描和BIM建模中的一种或组合方式获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2步骤中，响应于采集到的UWB定位手环与各UWB基站之间的所述UWB脉冲信号的通信时间数据，并结合TOA、TDOA和AOA的混合算法，获得所述运维人员当前定位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于在AR设备输入所述UWB定位手环的编号，并实时更新保存所述UWB定位手环的当前定位信息，获得运维人员的检修轨迹。

6.一种地铁隐蔽管线的定位管理装置，其特征在于，所述装置包括：

构建空间模块，配置用于基于地铁建筑物、配置设备和隐蔽管线的实际分布位置，构建行空间坐标系，获得建筑物空间模型；

当前定位模块，配置用于利用定位设备的UWB脉冲信号，获取运维人员当前定位信息，基于AR设备的传感器，获取所述定位设备的当前定位姿态信息；

增强现实模块，配置用于将所述当前定位信息与所述建筑物空间模型进行匹配，获得所述建筑物空间模型中对应所述当前定位信息的隐蔽管线空间信息，并结合所述当前定位姿态信息，获得当前定位的隐蔽管线增强现实信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括更新维护模块，配置用于将所述隐蔽管线增强现实信息传输至所述AR设备，便于所述运维人员对目标管线进行查看和编辑操作以更新维护日志。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增强现实模块还包括定位设备库和AR设备库，所述定位设备库具体包括定位设备编号、定位设备型号、定位设备安装位置和定位设备使用状态；所述AR设备库具体包括AR设备编号、AR设备型号、俯仰姿态和AR设备使用状态。

9.一种配置用于地铁隐蔽管线的定位管理装置的电子设备，包括：

一个或多个处理器和存储装置，用于计算和存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。