[发明专利]一种片剂盒包装上料台整机

权利要求书

1.一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，包括进给输送带机构、用于将片剂盒输送到进给输送带机构上的排列机构、用于将进给输送带机构上输送来的片剂盒从横向翻转成竖向且将片剂盒整列的翻转进给机构和用于将整列好后的片剂盒移动到纸箱内的装箱机械手，所述的排列机构包括排列机架，所述的排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述的挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述的上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述的上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述的排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述的排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述的排列链条上间隔连接有用于将上料输送带机构上输送来的片剂盒推动到进给输送带机构上的排列推板，所述的排列机架上对应排列推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板，所述的排列推板呈L型，所述的排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述的挡板上对应隔板设置有凹槽，所述的挡板上位于凹槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述的挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述的挡料活塞杆的远离凹槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述的挡料活塞杆的靠近凹槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述的挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述的挡料槽内设置有挡料气囊，所述的挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。

2.根据权利要求1所述的一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，所述的导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，所述的翻转进给机构包括翻转机架，所述的翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，所述的翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，所述的翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，所述的翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，所述的翻转链条上连接有呈L型的翻转板，所述的翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，所述的推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，所述的推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，所述的翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，所述的整列箱对应装箱机械手设置，所述的整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板。

4.根据权利要求3所述的一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，所述的推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，所述的缓冲槽的底面上设置有弹性垫，所述的弹性垫内设置有推料储气腔，所述的弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，所述的推料支板的两端均设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有推料气囊，所述的推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管。

5.根据权利要求4所述的一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，所述的推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种片剂盒包装上料台整机，其特征在于，所述的进给输送带机构上设置有用于将片剂盒分隔开的分隔杆。