[发明专利]一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，方法包括接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；该方法能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。

技术领域

本申请涉及建筑检测技术领域，尤其涉及一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的快速发展和城镇化进程的不断加速，各类建筑保有量大幅度提升。自上世纪90年代以来，伴随建筑节能技术发展，建筑外墙外保温成为建筑节能的主要措施，以各类保温板材粘锚薄抹灰体系、保温砂浆薄抹灰体系为主。由于不同建设时期材料质量因素、施工因素以及服役期间老化等多种因素的综合作用下，有些建筑的外墙外保温层已出现了不同程度的裂缝、空鼓、粘结力不足等问题，特别是在极端风雨气候条件下，发生了脱落、坠落问题，出现了多起外墙外保温层、瓷砖脱落砸伤行人及损坏财物等现象，因此需要有高效的测试手段对外墙进行检测，特别是无损检测，为预防和维修提供评估依据。

目前，针对既有建筑外墙外保温系统的检测手段主要有可见光图像观测、红外热成像图像观测、钻芯法检测，其中：可见光图像主要用于观测外部可见的开裂、脱落、粉化等；红外热成像图像主要用于观测外保温系统大面积的热工效应缺陷；钻芯法主要用于检测钻芯部位的粘结力指数。

可见光及红外热成像均无法有效判断外保温系统粘结状况，而钻芯法仅能就钻芯部位做出粘结力判断，无法对系统整体粘结力状况进行判断。

发明内容

本发明提供了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，能够对建筑外墙的保温板粘结砂浆的粘结力进行有效的评估。

一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；

所述方法包括：

接收电磁雷达发送的扫描数据；

根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；

根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；

根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率。

进一步地，被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；

根据所述扫描数据，获得测线的位置信息，包括：

根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；

如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的砂浆边框内；

如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间。

进一步地，根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积，包括：

如果所述测线位于粘结砂浆的边框内，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度和测线间距的乘积；

如果所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度、测线间距以及粘结系数的乘积。

进一步地，所述粘结系数为砂浆边框内的砂浆的直径和测线间距的比值。

进一步地，所述被检墙面的粘结率为各条测线下的粘结砂浆的粘结面积之和与总检测面积的比值。