[发明专利]一种矿井监控方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种矿井监控方法，其特征在于，包括：

采用预先安装于矿井各个路口的摄像装置采集所述矿井内的实时视频；

提取所述实时视频中的生物特征；

根据所述生物特征识别所述矿井中的各个矿工的身份；

根据所述摄像装置所处的路口，确定所述各个矿工当前的工作区域；

若任一矿工的身份与所述矿工当前的工作区域不匹配，则向所述矿工发送警示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述实时视频中的生物特征，包括：

对所述实时视频中出现的每个矿工的人脸进行追踪，确定同一个矿工对应的人脸序列，所述人脸序列中包括多个特征点；

提取特征点最多的人脸序列，作为所述矿工的生物特征。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征点包括人脸特征点和/或虹膜特征点，所述根据所述生物特征识别所述矿井中的各个矿工的身份，包括：

若所述人脸未被遮盖，则从所述生物特征中提取第一预设数量的人脸特征点；

若所述人脸被部分遮盖，则从所述生物特征中提取第二预设数量的虹膜特征点；

根据所述人脸特征点和/或所述虹膜特征点，生成所述矿工的识别特征码；

将所述识别特征码与预设的特征码库中的特征码进行比较，确定所述各个矿工的身份。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述矿井包括多个矿道，所述多个矿道交叉形成所述矿井的多个交叉路口，所述方法还包括：

从所述实时视频的每个视频帧中识别出每个矿道的预设区域；

根据所述每个矿道的预设区域，确定每个交叉路口所对应的监控区域；

若所述监控区域内存在多辆矿车，则控制所述多辆矿车依次通过所述交叉路口。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交叉路口包括多个道闸，所述若所述监控区域内存在多辆矿车，则控制所述多辆矿车依次通过所述交叉路口，包括：

检测所述交叉路口中是否存在正在通行的矿车；

若所述交叉路口中不存在正在通行的矿车，则根据所述多辆矿车所在的区域，确定所述矿车的通行顺序和行进方向；

根据所述通行顺序，依次控制开启与所述矿车的行进方向相对应的道闸，使所述多辆矿车按照所述通行顺序依次通过所述交叉路口。

6.如权利要求1-3或5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

采用设置于所述矿井测温区域内的测温摄像机采集所述测温区域内的多个温度；

若所述测温摄像机采集到的任一温度超过预设的温度阈值，则确定所述温度超过所述温度阈值的异常区域；

生成针对所述异常区域的警示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述矿井包括违规区域，所述方法还包括：

根据所述实时视频，检测所述违规区域内是否存在越界矿工；

若所述违规区域内存在越界矿工，则识别所述越界矿工的身份；

向所述越界矿工发送语音警示信息，以指示所述越界矿工离开所述违规区域。

8.一种矿井监控装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采用预先安装于矿井各个路口的摄像装置采集所述矿井内的实时视频；

生物特征提取模块，用于提取所述实时视频中的生物特征；

身份确定模块，用于根据所述生物特征识别所述矿井中的各个矿工的身份；

工作区域确定模块，用于根据所述摄像装置所处的路口，确定所述各个矿工当前的工作区域；

警示模块，用于若任一矿工的身份与所述矿工当前的工作区域不匹配，则向所述矿工发送警示信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。