[发明专利]清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦；

确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；

控制所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域，包括：

确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域。

3.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：

确定所述拖擦件完成所有目标区域的拖擦，控制所述清洁设备的滚刷下降并移动至所述基站的预设区域，通过所述基站对所述清洁设备进行充电。

4.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：

确定所述基站对所述拖擦件完成清洗，控制所述基站上的抽吸装置将污水抽入所述基站的污水箱。

5.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域之后，还包括：

确定所述基站上清水箱内的水量大于第一水量预设值，控制所述清水箱出水以及所述清水箱出水口处加热装置的开启，并控制所述基站上输水装置向所述拖擦件清洗部输送用于清洗所述拖擦件的热水。

6.根据权利要求5所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：

确定所述清洁设备的拖擦件满足拖擦的条件，控制所述清洁设备移动至所述基站的预设区域，并通过所述基站上的输水装置向所述清洁设备的水箱输送热水。

7.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：

确定待清洁区域的区域地图，将所述区域地图分割成至少一个目标区域；

确定所述拖擦件在位，控制所述清洁设备上的滚刷升起。

8.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述拖擦件未在位，控制所述滚刷对目标区域进行清扫；

确定所述滚刷完成对目标区域的清扫，并确定所述清洁设备满足充电的条件，控制所述清洁设备移动至所述基站的预设区域，并通过所述基站对所述清洁设备进行充电；

确定所述拖擦件在位，控制所述清洁设备上的滚刷升起。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及基站，所述清洁设备上具有拖擦件、行走组件以及第一控制系统，所述基站上具有拖擦件清洗部以及第二控制系统，其中，

所述拖擦件用于对地面进行拖擦；

所述行走组件用于驱动所述清洁设备移动至所述基站的预设区域；

所述拖擦件清洗部用于对所述拖擦件进行清洗；

所述第一控制系统用于控制所述拖擦件对地面进行拖擦，确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；

所述第二控制系统用于控制所述拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能够在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。

11.一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。