[发明专利]掘进机的检测装置及掘进机

权利要求书

1.掘进机的检测装置及掘进机，包括土仓内壁本体(1)，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)内腔一侧的前后两端分别固定安装有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间的一侧轴承支撑有转轴(4)，所述转轴(4)表面的前后两端均固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的底部固定安装有套管(6)，所述套管(6)的内腔滑动连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的底部贯穿套管(6)并延伸至套管(6)的外部，所述套管(6)内腔的顶部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部贯穿移动杆(7)并延伸至移动杆(7)的内腔与移动杆(7)的内壁螺纹连接，所述转轴(4)的表面且位于固定板(5)之间固定安装有第一齿轮(10)，所述第一支撑板(2)的正面且位于转轴(4)的一侧固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的表面与第一齿轮(10)的表面啮合；

所述移动杆(7)底部的两侧分别固定安装有第一连接板(13)和第二连接板(14)，所述第一连接板(13)的一侧轴承支撑有转杆(15)，所述转杆(15)的一侧贯穿第二连接板(14)并延伸至第二连接板(14)的外部固定安装有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的表面啮合有第四齿轮(17)，所述移动杆(7)的底部且位于第二连接板(14)的一侧固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴与第四齿轮(17)固定安装，所述转杆(15)的表面且位于第一连接板(13)和第二连接板(14)之间固定安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底部固定安装有摄像机本体(20)。

2.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述移动杆(7)两侧的顶部均固定安装有限位块(21)，所述套管(6)的内腔且位于限位块(21)的对应处开设有限位槽，所述限位块(21)的表面与限位槽的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)内腔的一侧且位于摄像机本体(20)的下方分别固定安装有第一支板(22)的第二支板(23)，所述第一支板(22)和第二支板(23)之间的一侧轴承支撑有短杆(24)，所述短杆(24)的表面固定安装有齿块(25)，所述齿块(25)的一侧固定安装有移动板(26)，所述第一支板(22)的正面且位于短杆(24)的一侧固定安装有第四电机(27)，所述第四电机(27)的输出轴固定安装有第五齿轮(28)，所述第五齿轮(28)的表面与齿块(25)啮合。

4.根据权利要求3所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)的一侧开设有开口，所述移动板(26)位于开口的内腔且与开口的内腔滑动连接。

5.根据权利要求3所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)内腔的一侧且位于第一支撑板(2)的上方固定安装有自动伸缩杆(29)，所述自动伸缩杆(29)伸缩端的一侧为弧形设置，所述自动伸缩杆(29)伸缩端的一侧与移动板(26)的一侧贴合。

6.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)内腔的一侧且位于套管(6)的对应处固定安装有软垫(30)，所述软垫(30)的一侧与套管(6)一侧的底部贴合。

7.根据权利要求3所述的掘进机的检测装置及掘进机，其特征在于：所述土仓内壁本体(1)且位于开口的底部为弧形设置，所述移动板(26)的顶部为弧形设置，所述移动板(26)的底部与土仓内壁本体(1)且位于开口的底部贴合且滑动连接。

8.一种掘进机，其特征在于：包括如权利要求1～7任一项所述的掘进机用检测装置。