[发明专利]传感器的管理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种传感器的管理方法，其特征在于，包括：

获取无线传感器网络中各预设传感器节点对应的当前散度值，用于确定需要激活的传感器节点；

基于各预设传感器节点对应的当前散度值，确定第一传感器集；

从所述第一传感器集中获取第一数量的预设传感器节点作为第一最优簇，并将所述第一传感器集中其他预设传感器节点作为第一候选集；基于所述第一最优簇和所述第一候选集中各预设传感器节点的当前剩余能量及当前散度值，对所述第一最优簇和所述第一候选集中的预设传感器节点进行调换，获得调换后的第二最优簇，以使第二最优簇中各预设传感器节点的剩余能量平衡；将所述第二最优簇中的预设传感器节点作为所述第二传感器集；

采用所述第二传感器集中的预设传感器节点进行下一时段的目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最优簇和所述第一候选集中各预设传感器节点的当前剩余能量，对所述第一最优簇和所述第一候选集中的预设传感器节点进行调换，获得调换后的第二最优簇，包括：

若所述第一最优簇中各预设传感器节点的当前剩余能量均低于第一能量阈值，则将所述第一候选集中当前剩余能量高于所述第一能量阈值的预设传感器节点中当前散度值最高的第一预设传感器节点与所述第一最优簇中当前剩余能量最低的第二预设传感器节点进行调换，获得第三最优簇和第二候选集，并将所述第一预设传感器节点作为所述第三最优簇的簇头节点；

针对所述第三最优簇中当前剩余能量低于第二能量阈值的每个第三预设传感器节点，从所述第二候选集中当前剩余能量高于所述第二能量阈值的预设传感器节点中确定当前散度值最高的第四预设传感器节点，将所述第三预设传感器节点与所述第四预设传感器节点进行调换，或者将所述第四预设传感器节点替换所述第三最优簇的所述第三预设传感器节点，获得所述第二最优簇。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一最优簇和所述第一候选集中各预设传感器节点的当前剩余能量及当前散度值，对所述第一最优簇和所述第一候选集中的预设传感器节点进行调换，获得调换后的第二最优簇之后，所述方法还包括：

针对所述第二最优簇中的每个簇内节点，确定所述簇内节点与簇头节点的第一距离及所述簇内节点与基站的第二距离；

若所述第一距离大于所述第二距离，则确定所述簇内节点与所述基站直接通信，否则所述簇内节点与所述簇头节点通信，由所述簇头节点与所述基站通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无线传感器网络中各预设传感器节点对应的当前散度值，包括：

根据k时刻后验多目标密度，获取k+1时刻预测多目标密度，k时刻为当前时刻；

对k+1时刻预测多目标密度进行状态提取，获得k+1时刻多目标预测状态集合；

针对k+1时刻多目标预测状态集合中的每个预测目标状态，确定各预设传感器节点对应的预测理想量测集；

基于各预设传感器节点对应的预测理想量测集对k+1时刻预测多目标密度进行伪更新，获得各预设传感器节点对应的伪更新后的k+1时刻伪后验多目标密度；

基于k+1时刻预测多目标密度及各预设传感器节点对应的伪更新后的k+1时刻伪后验多目标密度，确定各预设传感器节点对应的当前散度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各预设传感器节点对应的当前散度值，确定第一传感器集，包括：

根据各预设传感器节点对应的当前散度值对各预设传感器节点进行排序，获得所述第一传感器集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用所述第二传感器集中的预设传感器节点进行下一时段的目标跟踪之后，所述方法还包括：

更新各预设传感器节点的剩余能量信息。