[发明专利]一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法及系统

权利要求书

1.一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，对反应釜内的胶液进行加热；

S200，通过反应釜的搅拌器开始对反应釜内的胶液进行搅拌；

S300，通过反应釜的锅盖上设置的红外热成像装置采集反应釜内的胶液的液面的红外热成像图像；

S400，对红外热成像图像进行预处理并进行边缘检测得到边缘图像；

S500，如果当前的边缘图像中出现由边界线分割而成的图像区域的数量为2时，打开第一自动阀控制第一溶剂管道开始向反应釜中加入第一溶剂，直到当前的边缘图像中出现由边界线分割的图像区域的数量小于2时，关闭第一自动阀停止加入第一溶剂；

S600，如果当前的边缘图像中出现由边界线分割而成的图像区域的数量大于2时，以搅拌桨的搅拌胶液的中心点为圆心将当前的边缘图像确定出第一环形范围和第二环形范围，打开第二自动阀控制第二溶剂管道开始向反应釜中加入第二溶剂，直到第二环形范围消失时，关闭第二自动阀停止加入第二溶剂；打开第一自动阀控制第一溶剂管道开始向反应釜中加入第一溶剂，直到第一环形范围消失时，关闭第一自动阀停止加入第一溶剂。

2.根据权利要求1所述的一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法，其特征在于，循环执行步骤S500到S600，直到驱动搅拌器的电流达到40~50A时加入终止剂和3/4胶液的量的醋酸乙酯，反应1~2h。

3.根据权利要求2所述的一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法，其特征在于，所述终止剂为甲基丙烯酸羟乙酯、三甲基戊二醇、乙基己二醇中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1所述的一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法，其特征在于，在S100中，所述反应釜为蒸汽加热反应釜，所述红外热成像装置对准反应釜内部，红外热成像装置包括红外热像仪、热成像摄像机之一；反应釜还包括第一放料孔与第二放料孔；其中，第一放料孔与第二放料孔分别与第一溶剂管道和第二溶剂管道连接，反应釜设置有搅拌器、加热夹套，所述搅拌器用于通过搅拌桨对反应釜中的胶液进行搅拌；所述红外热成像装置用于对反应釜中的胶液的页面进行红外热成像图像采集，第一溶剂管道上设置有第一自动阀；第二溶剂管道上设置有第二自动阀；第一溶剂管道的一端连接到反应釜上的第一放料孔，第一溶剂管道的另一端连接到装有第一溶剂的容器；第二溶剂管道的一端连接到反应釜上的第二放料孔，第二溶剂管道的另一端连接到装有第二溶剂的容器；其中，第一溶剂管道用于通过第一自动阀控制向反应釜中加入第一溶剂，第二溶剂管道用于以通过第二自动阀控制向反应釜中加入第二溶剂，加热夹套为夹套式换热器，用于对反应釜内部的反应过程中的胶液进行加热和冷却。

5.根据权利要求1所述的一种低温不结冻聚氨酯胶加工过程抗凝结监控方法，其特征在于，第一溶剂为EAC乙酸乙酯、第二溶剂为MEK丁酮，用于加入到反应釜内部的胶液防止胶液产生凝结；所述胶液为在熔融状态的聚酯多元醇、掺杂有六亚甲基二异氰酸酯的聚醚多元醇、4,4-二环己基甲烷二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、三羟甲基丙烷；熔融状态的聚酯多元醇、聚醚多元醇由固体的聚酯多元醇、聚醚多元醇放入烘箱，烘箱温度100℃~150℃，烘烤2~4天得到。