[发明专利]贴膜机监测纠偏装置及纠偏方法

说明书

本发明涉及一种贴膜机监测纠偏装置及纠偏方法，包括机架、从机架中穿过的输送带，所述机架顶部设有监测机构，机架底部有纠偏机构，输送带位于纠偏机构上，监测机构包括第一直线模组、第二直线模组，第一直线模组上滑移连接有第一相机；第二直线模组上垂直滑移连接第三直线模组，第三直线模组上滑移连接第二相机，机架顶部还固定安装有第三相机，所述纠偏机构包括纠偏滑轨、纠偏滑块，纠偏滑块上固定安装底框，机架上还设有纠偏电缸，用于推动纠偏滑块，角度调节电缸的活塞杆上安装有滑动座，滑动座顶部通过交叉辊子安装有随动支座，随动支座顶部通过转轴安装有连接支座，连接支座顶部与底框固定相连，相连点位于底框偏心位置。

技术领域

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其是一种贴膜机监测纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

贴膜机是用于在板件上贴附膜带的设备，待贴膜板件被输送至贴膜机上，由贴膜机对板件表面进行贴膜。由于同一批膜带的贴膜路径是保持不变的，因此对待贴膜板件的位置精度要求较高。如果带贴膜板件发生了偏移，那么膜带就会在板件上形成倾斜的贴膜成品，此贴膜成品就变为瑕疵品。而待贴膜板件通常由输送带进行输送，待贴膜板件的位置精度取决于输送带是否摆正，如果输送带歪斜，则同一批贴膜成品的次品率就可能很高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的贴膜机监测纠偏装置及纠偏方法，通过纠偏机构和顶部相机，及时找准待贴膜板件的顶角位置，通过纠偏机构调整待贴膜板件所在的输送带位置，从而保证待贴膜板件的位置精度、贴膜位置准确。

本发明所采用的技术方案如下：

一种贴膜机监测纠偏装置，包括机架、从机架中穿过的输送带，所述机架顶部设有监测机构，机架底部对应设有纠偏机构，输送带位于纠偏机构上，

所述监测机构包括固定安装于机架顶部的第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组平行；第一直线模组上滑移连接有第一相机；第二直线模组上垂直滑移连接第三直线模组，第三直线模组上滑移连接第二相机，机架顶部还固定安装有第三相机，所述第三相机位于第一直线模组的延长线上，

所述纠偏机构包括安装于机架底部的两根纠偏滑轨，纠偏滑轨上对应有纠偏滑块，纠偏滑块上固定安装底框，输送带置于底框上；纠偏滑块之间通过型钢连接，所述机架上还设有纠偏电缸，纠偏电缸的活塞杆与型钢连接，用于推动纠偏滑块，

其中一根纠偏滑轨的纠偏滑块顶部设有托板，托板上固定安装角度调节电缸，角度调节电缸的活塞杆上安装有滑动座，滑动座顶部通过交叉辊子安装有随动支座，随动支座顶部通过转轴安装有连接支座，连接支座顶部与底框固定相连，相连点位于底框偏心位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

每个相机与其所在直线模组之间均通过固定架相邻，所述固定架包括安装在直线模组上的第一架体、滑移连接于第一架体上的第二架体，所述第二架体、第一架体之间通过调节旋钮实现紧固。

所述第二架体底部安装有平板光源，平板光源中间设孔，相机的镜头从孔中伸出。

所述第三直线模组的两端分别连接第二直线模组、直线导轨，第三直线模组与第二直线模组的模组滑块固定相连。

所述连接支座位于矩形的底框的长边中线上。

两条纠偏滑轨在纠偏电缸两侧对称设置，每条纠偏滑轨上设有两个纠偏滑块，同一条纠偏滑轨的滑块顶部连接有受力板，底框面向受力板一侧安装有轴承垫块，轴承垫块上安装有万向球，万向球与受力板配合。

一种利用贴膜机监测纠偏装置的纠偏方法，包括如下步骤：