[发明专利]贴膜机监测纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种贴膜机监测纠偏装置，包括机架(1)、从机架(1)中穿过的输送带，其特征在于：所述机架(1)顶部设有监测机构(2)，机架(1)底部对应设有纠偏机构(3)，输送带位于纠偏机构(3)上，

所述监测机构(2)包括固定安装于机架(1)顶部的第一直线模组(4)、第二直线模组(5)，所述第一直线模组(4)与第二直线模组(5)平行；第一直线模组(4)上滑移连接有第一相机(6)；第二直线模组(5)上垂直滑移连接第三直线模组(7)，第三直线模组(7)上滑移连接第二相机(8)，机架(1)顶部还固定安装有第三相机(9)，所述第三相机(9)位于第一直线模组(4)的延长线上，

所述纠偏机构(3)包括安装于机架(1)底部的两根纠偏滑轨(20)，纠偏滑轨(20)上对应有纠偏滑块(10)，纠偏滑块(10)上固定安装底框(11)，输送带置于底框(11)上；纠偏滑块(10)之间通过型钢(12)连接，所述机架(1)上还设有纠偏电缸(13)，纠偏电缸(13)的活塞杆与型钢(12)连接，用于推动纠偏滑块(10)，

其中一根纠偏滑轨(20)的纠偏滑块(10)顶部设有托板(14)，托板(14)上固定安装角度调节电缸(301)，角度调节电缸(301)的活塞杆上安装有滑动座(302)，滑动座(302)顶部通过交叉辊子(303)安装有随动支座(304)，随动支座(304)顶部通过转轴安装有连接支座(305)，连接支座(305)顶部与底框(11)固定相连，相连点位于底框(11)偏心位置。

2.如权利要求1所述的贴膜机监测纠偏装置，其特征在于：每个相机与其所在直线模组之间均通过固定架(15)相连，所述固定架(15)包括安装在直线模组上的第一架体(151)、滑移连接于第一架体(151)上的第二架体(152)，所述第二架体(152)、第一架体(151)之间通过调节旋钮实现紧固。

3.如权利要求2所述的贴膜机监测纠偏装置，其特征在于：所述第二架体(152)底部安装有平板光源(153)，平板光源(153)中间设孔，相机的镜头从孔中伸出。

4.如权利要求1所述的贴膜机监测纠偏装置，其特征在于：所述第三直线模组(7)的一端连接第二直线模组(5)、另一端连接有直线导轨(16)，第三直线模组(7)与第二直线模组(5)的模组滑块固定相连。

5.如权利要求1所述的贴膜机监测纠偏装置，其特征在于：所述连接支座(305)位于矩形的底框(11)的长边中线上。

6.如权利要求1所述的贴膜机监测纠偏装置，其特征在于：两条纠偏滑轨(20)在纠偏电缸(13)两侧对称设置，每条纠偏滑轨(20)上设有两个纠偏滑块(10)，同一条纠偏滑轨(20)的滑块顶部连接有受力板(17)，底框(11)面向受力板(17)一侧安装有轴承垫块(18)，轴承垫块(18)上安装有万向球(19)，万向球(19)与受力板(17)配合。

7.一种利用权利要求1所述的贴膜机监测纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

一、监测机构(2)相机找准：以待贴膜板件的输送方向为前方，待贴膜板件在输送方向上的四个顶角分别为左下角、左上角、右下角、右上角，待贴膜板件从输送带上输送至监测机构(2)下方，由第三相机(9)锁定待贴膜板件左下角顶点，第一相机(6)沿着第一直线模组(4)运动，锁定待贴膜板件的右下角顶点，第三直线模组(7)沿第二直线模组(5)运动，第二相机(8)沿第三直线模组(7)滑动，锁定待贴膜板件上穿线孔的位置；

二、纠偏机构(3)调节：第一相机(6)、第二相机(8)、第三相机(9)拍摄位置传输至计算机，由计算机控制纠偏机构(3)进行调节；纠偏电缸(13)根据所收到的信号推动底框(11)，推动方向沿底框(11)宽边；角度调节电缸(301)沿底框(11)宽边方向推动底框(11)，使底框(11)绕随动支座(304)转动，调节底框(11)的角度，直至底框(11)位于贴膜位置正下方，底框(11)上所放置的输送带、放在输送带上的待贴膜板件位置随底框(11)变为正对于贴膜位置下方。