[发明专利]车辆通信系统、车辆通信装置、程序、及监视对象物检测方法

权利要求书

1.一种车辆通信系统，具备车辆和外部装置，该车辆通信系统的特征在于，

所述车辆具有：与所述外部装置通信的车辆侧通信机构；对周围的监视对象物进行检测的监视对象物检测机构；和对所述监视对象物的位置进行测定的位置测定机构，

所述外部装置具有：与所述车辆通信的外部侧通信机构、和获取所述监视对象物的位置信息的监视对象物信息获取机构，

所述车辆通过所述车辆侧通信机构向所述外部装置发送包含所述位置测定机构所测定的所述监视对象物的位置的第一信息，

当由所述外部侧通信机构接收到所述第一信息时，所述外部装置通过所述监视对象物信息获取机构尝试获取存在于所述第一信息中所含的监视对象物的位置周边的监视对象物，并通过所述外部侧通信机构向所述车辆发送包含有无监视对象物存在的信息或所述监视对象物信息获取机构所获取的信息的第二信息。

2.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆还具有监视对象物确定机构，该监视对象物确定机构对由所述监视对象物检测机构检测到的所述监视对象物的类别、移动速度及移动方向中的至少一项进行确定，

所述外部装置的所述监视对象物信息获取机构同时获取所述监视对象物的位置信息和与监视对象物的类别、移动速度及移动方向中的至少一项有关的信息。

3.根据权利要求2所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆在所述监视对象物确定机构所确定的与监视对象物有关的信息的精度超过规定值的情况下，不通过所述车辆侧通信机构向所述外部装置发送包含所述位置测定机构所测定的所述监视对象物的位置的第一信息。

4.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述位置测定机构具有：对自身位置进行测定的自身位置测定机构、和对所述监视对象物相对于自身位置的相对位置进行测定的相对位置测定机构。

5.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆还具备同一性判断机构，该同一性判断机构判断基于从所述外部装置接收到的所述第二信息检测到的监视对象物与本车辆检测到的监视对象物之间的同一性。

6.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆还具备可靠度判断机构，该可靠度判断机构从多个所述外部装置分别接收多个第二信息，并基于该多个第二信息判断各所述第二信息的可靠度。

7.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆还具备可靠度判断机构，该可靠度判断机构通过将本车辆检测到的所述监视对象物的类别、移动速度、移动方向及位置的信息与所述第二信息进行比较来判断所述第二信息的可靠度。

8.根据权利要求7所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆还具备影响度评价机构，该影响度评价机构评价基于所述第二信息检测到的监视对象物的对车辆操作产生的影响度。

9.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆的所述监视对象物检测机构还检测周围的遮挡物及由所述遮挡物造成的死角区域，

所述外部装置的所述监视对象物信息获取机构还与所述监视对象物的位置信息一并获取与监视对象物的类别、移动速度及移动方向中的至少一项有关的信息，并锁定至存在于所述死角区域内的监视对象物。

10.一种车辆通信装置，其特征在于，具有：

对周围的监视对象物进行检测的监视对象物检测机构；

对所述监视对象物的位置进行测定的位置测定机构；和

车辆侧通信机构，其向具有获取监视对象物的位置信息的监视对象物信息获取机构的外部装置发送包含所述位置测定机构所测定的所述监视对象物的位置的第一信息，并从所述外部装置接收包含有无监视对象物存在的信息或所述监视对象物信息获取机构所获取的信息的第二信息。