[发明专利]一种智能化焊接装置

权利要求书

1.一种智能化焊接装置，其特征在于，包括焊枪、导向机构、驱动机构、夹具机构和控制系统；所述焊枪设置于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述焊枪沿所述导向机构移动；所述夹具机构用于固定待焊接工件，所述控制系统与所述焊枪、所述导向机构、所述驱动机构以及所述夹具机构均电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪、所述驱动机构以及所述夹具机构的运行。

2.根据权利要求1所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述导向机构包括两列并列设置的导轮，每个所述导轮下方均设置有一导向块，所述导向块上设置有贯通导槽，所述导轮底部可滑动的设置于所述贯通导槽内；两列所述导轮之间可滑动的设置有一滑块，所述滑块顶部设置有一支撑杆，所述支撑杆顶部设置有一螺纹杆，所述焊枪设置于所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端设置有平衡块。

3.根据权利要求2所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述导轮底部设置有一螺母，所述螺母与所述导轮底部通过螺纹连接，所述螺母伸入所述贯通导槽内。

4.根据权利要求2所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述贯通导槽为倒T型槽，所述倒T型槽顶部开口，所述导轮底部穿过所述顶部开口伸入所述倒T型槽内。

5.根据权利要求2所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述导轮的纵向剖面为工字型结构，所述滑块的两侧可滑动的伸入所述工字型结构内。

6.根据权利要求1所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括推进杆，所述推进杆包括横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有三角形推架，所述三角形推架的前端与所述导向机构传动连接。

7.根据权利要求1所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述夹具机构设置于一操作台上，所述操作台的台面下方设置有散热水箱。

8.根据权利要求7所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述操作台上设置有热电偶，所述热电偶与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的智能化焊接装置，其特征在于，所述焊枪上方设置有一相机，所述相机与所述控制系统电连接。