[发明专利]自动循环CNC精雕机

说明书

本发明是自动循环CNC精雕机，包括CNC精雕机和机械手，机械手包括第二龙门架、第二X轴运动模组、第二Z轴运动模组、第二Y轴运动模组和机械手抓料旋转轴机构等。本发明通过对CNC精雕机、机械手、机械手定位夹具和机械手抓料旋转轴机构的结构分别进行设计，使其实现能自动对各个工件盒内的工件完成上料、放料、定位、加工和成品出料等一系列的操作，且其整个操作过程无需人手参与，其不但避免了需要多个生产人员调试设备的麻烦及避免了工件在上料和放料的过程中容易出现物料伤人的现象，其还避免了生产人员在生产的过程中因操作失误而造成机械伤人的事故问题，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低事故的发生率，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及一种自动循环CNC精雕机。

背景技术

传统的CNC精雕机在对工件进行生产加工的过程中需要安排多个生产人员来调试，工件在拿料、放料、定位加工及将加工完毕的产品放置到成品盒内等一系列的加工工序都是通过人手操作的方式来实施的，人手操作不但具有加工精度低、定位精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，且工人在拿料和放料的过程中还容易造成产品损坏，而生产员工在操作的过程中也会经常出现操作失误的情况，从而造成机械伤人和物料伤人等意外事故的发生，导致其不符合企业安全生产的要求；此外，由于传统的CNC精雕机的多道不同的加工工序均要人手参与操作，导致其具有工序链接繁琐、生产效率低和产品合格率低等的问题。

为了解决人工加工的问题，公告号为CN207480242U、专利名称为“一种多通道单独控制精雕机”，公告号为“CN210478250U”、专利名称为“一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构”和公告号为“CN207725114U”、专利名称为“一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机”等的中国实用专利，上述结构的技术方案均是通过对加工主轴的结构进行改造，使加工主轴通过横向移动、纵向移动和垂直移动来实现对工件进行加工的，其虽然实现能对工件进行精雕加工，但其无法能根据生产预设的坐标参数来对工件进行精准取料和放料，且其的上料和下料过程仍需人手将工件放到工作台的上面，导致其无法实现自动化生产和无法解决仍需人工参与操作的问题。此外，由于上述公开的技术方案和目前市面上的自动精雕机均没有设置有机械手定位夹具，导致其无法能在主轴加工前先对工件进行精准定位，使其的加工精度和加工效果还有待进一步提高。也许目前部份的精雕机设置有能夹紧工件的夹具，但此类的夹具均是由一个气缸带动一块定位块来实现的，当其需要对工件的两侧夹紧时，其必须要设置有二个气缸和二块定位块才能实现对工件的两侧进行夹紧，当其需要对工件的多侧夹紧时，其必须要设置有多个气缸和多块定位块才能实现对工件的多侧进行夹紧，此类结构的夹具具有结构复杂、制作成本高、运行同步性差和无法精准定位等不足的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动循环CNC精雕机，其通过对CNC精雕机、机械手、机械手定位夹具和机械手抓料旋转轴机构的结构分别进行设计，使其实现能在一台设备上自动对各个工件盒内的工件完成上料、放料、加工前定位、精雕加工和成品出料等一系列的操作及使其的上料或下料操作能与主轴加工同步进行，以避免停机或间歇工作，且其整个操作过程无需人手参与，其不但避免了需要多个生产人员调试设备的麻烦及避免了工件在上料和放料的过程中容易出现物料伤人的现象，其还避免了生产人员在生产的过程中因操作失误而造成机械伤人的事故问题，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低事故的发生率，使用更加方便，并具有自动化操作程度高、生产效率高、产品的良品率高、物料损耗低和相邻二道工序自动衔接且衔接简单的优点，此外，其还克服了现有的夹具无法实现由一个气缸带动多个定位块同步运作的技术问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：