[发明专利]一种智能仓储安全管理系统

权利要求书

1.一种智能仓储安全管理系统，其特征在于，包括货架、码垛系统以及控制系统：

所述货架，用于堆放该仓储中所保管存储的商品货物；

所述码垛系统，用于将需保管存储的商品货物放置在货架上，或是将该仓储中货架上所堆放的商品货物取出；

所述控制系统，用于将码垛系统的位置精准的定位到货架的正上方，并下放码垛系统至特定的高度上，以将商品货物堆放在特定的货架上，或是将特定货架上的商品货物取出；

所述码垛系统包括行走横梁（10）、悬吊机构（20）、码垛机构（30）以及平衡机构（40）：

所述行走横梁（10）包括横向梁（11）和纵向梁（12），所述横向梁（11）与纵向梁（12）之间通过驱动机构Ⅰ（13）传动连接，使得纵向梁（12）可以在横向梁（11）上来回移动；

所述悬吊机构（20）上设有驱动机构Ⅱ（21），以用于其在纵向梁（12）上来回移动，且在悬吊机构（20）的底部通过绞轮机构Ⅰ（22）固定安装有码垛机构（30），用于堆放或取出货架上的商品货物；

所述码垛机构（30）包括固定支架（31）、驱动机构Ⅲ（32）以及支撑叉板（33），所述驱动机构Ⅲ（32）固定安装在固定支架（31）与支撑叉板（33）之间传动连接；

所述平衡机构（40）包括悬吊钢丝绳（41）、磁力座（42）以及固定安装在地面上的铁质凹道，所述悬吊钢丝绳（41）的一端与固定安装在平衡机构（40）上的绞轮机构Ⅱ（43）固定连接，且在悬吊钢丝绳（41）的另一端固定安装在磁力座（42）上，所述悬吊钢丝绳（41）的外表面与固定支架（31）的内部活动套接；

所述磁力座（42）内腔的中部设有活动触发连杆（44），用以启动该磁力座（42）使其可以吸附在铁质凹道上以拉直悬吊钢丝绳（41）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储安全管理系统，其特征在于：所述固定支架（31）的两侧分别设有一组向其上下两端突出的导向筒，且固定支架（31）与绞轮机构Ⅰ（22）所传动连接的起重钢丝绳和两组悬吊钢丝绳（41）之间成等边三角形排布。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储安全管理系统，其特征在于：所述固定支架（31）的顶端且与支撑叉板（33）伸出方向相反的一侧设有配重压块。